Error : Variable local , globales
Bonjour,
en tournant mon programme j'ai l'erreur suivante :
Code:
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| Traceback (most recent call last):
File "testultrason.py", line 44, in <module>
etat_entre = ultrason(20,24)
File "testultrason.py", line 38, in ultrason
distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1) ## Vitesse du son = 340 m/s
UnboundLocalError: local variable 'debutImpulsion' referenced before assignment |
Voici mon code :
Code:
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| import time
import subprocess
from picamera import PiCamera
import serial
import RPi.GPIO as GPIO
from adafruit_servokit import ServoKit
from time import sleep
import time
GPIO.cleanup()
kit = ServoKit(channels=16)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
def ultrason(trig,echo):
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
Trig = trig # Entree Trig du HC-SR04 branchee au GPIO 23
Echo = echo # Sortie Echo du HC-SR04 branchee au GPIO 24
GPIO.setup(Trig,GPIO.OUT)
GPIO.setup(Echo,GPIO.IN)
GPIO.output(Trig, False)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trig, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(Trig, False)
while GPIO.input(Echo)==0: ## Emission de l'ultrason
debutImpulsion = time.time()
while GPIO.input(Echo)==1: ## Retour de l'Echo
finImpulsion = time.time()
distance = round((finImpulsion - debutImpulsion ) * 340 * 100 / 2, 1) ## Vitesse du son = 340 m/s
return distance
etat_entre = ultrason(20,24) |
l'erreur semble provenir de la variable debutImpulsion , pourtant elle n'est définit nulle part ailleurs donc je comprends pas bien l'erreur j'execute le programme avec python3.5
Merci bien
