Communication usb entre raspberry pi et arduino

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21/04/2019, 01h58
college62137

Communication usb entre raspberry pi et arduino

http://espace-raspberry-francais.fr/...t-Arduino-Uno/

http://electroniqueamateur.blogspot....raspberry.html

https://www.robot-maker.com/forum/tu...o-uno-via-usb/

Bonjour

Je désire réaliser une Communication usb entre raspberry pi et arduino
J ai trouvé des renseignements sur les trois sites ci dessus mais aucun ne fonctionne

Je désire juste réussir à allumer une del sur mon arduino en appuyant sur une touche du clavier du raspberry

Cordialement
22/04/2019, 13h29
college62137

Je désire écrire un programme sur mon arduino et allumer une Led sur le GPIO

Quelqu un peut il m aider car je ne trouve pas cette solution

Merci
22/04/2019, 22h18
Auteur

Bonsoir,

peut-on voir ce que tu as fait ? Le code Python côté du Raspberry et le code Arduino.

As-tu bien ajouté l'utilisateur dans le groupe dialout ($USER le nom de l'utilisateur) ?

Code:

$sudo usermod -a -G dialout $USER

puis si ton Arduino est sur /dev/ttyUSB0 :

Code:

$sudo chmod a+rw /dev/ttyUSB0

Programme côté Arduino

Code:

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#define Rouge A0
#define Vert A1
#define Bleu A2
 
int message = 0;
int couleurs[] = {Rouge, Vert, Bleu};
 
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Rouge, OUTPUT);
  pinMode(Vert, OUTPUT);
  pinMode(Bleu, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  if (Serial.available())  {
    message = Serial.read() - '0';
    if (message > 3) {
      digitalWrite(couleurs[message-4], LOW);
    }
    else {
      digitalWrite(couleurs[message-1], HIGH);
    }
  }
}

Programme coté PI

Code:

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import serial
 
ser = serial.Serial('/dev/ttyXXXX', 9600)
print("CTRL + C pour arrêter")
 
while True :
	led = int(input('Quelle LED souhaitez-vous allumer / eteindre ? (Rouge=1 / Vert=2 / Bleu=3)'))
	action = input("Souhaitez-vous allumer ou Eteindre la LED ? (Allumer=1 / Eteindre=0)")
	if (action == 1) :
		ser.write(str(led))
	else :
		msg = led+3
		ser.write(str(msg))

27/04/2019, 10h58
boijea

Citation:

Envoyé par college62137

Je désire écrire un programme sur mon arduino et allumer une Led sur le GPIO
Quelqu un peut il m aider car je ne trouve pas cette solution
Merci

Je suis en vacances sans Pi, ESP ou autre Arduino et je n'arriverai pas à essayer ton code.

Regardes mes articles et prends la partie Python utilisable:

https://boichat.developpez.com/tutor...-raspberry-pi/
http://www.boichat.ch/wpjrsp/2018/11...ry-pi-via-usb/
http://www.boichat.ch/wpjrsp/2018/12...-pi-via-usb-2/

Tout le code fonctionne.

L'idée est intéressante: perso je passerais un code de fonction à l'Arduino.
Il faudrait pouvoir aussi éteindre la LED, remplacer la LED par un relais, voire définir depuis le Pi le numéro de la broche de l'Arduino (ou d'un ESP).

Depuis quelques semaines, j'utilise une LED couleur à 4 broches: on peut faire de jolies choses ludiques comme une couleur différente en fonction d'un capteur de température sur l'Arduino (vert: ok, rouge: trop chaud, bleu: trop froid)! Les deux limites de températures pourraient aussi être passées du Pi sur l'USB.
Le code pourrait être écrit pour fonctionner ensuite sous WiFi et un ESP.
Un capteur de température sur l'Arduino pourrait ensuite envoyer la température sur le Pi.

Bon travail
27/04/2019, 11h28
college62137

Bonjour
Merci d avoir pris le temps de me répondre et pour les liens