Demande d'aide pour modifier code Arduino

Bonjour a tous, je suis président d' une association d' airsoft. Il y a deux semaines j' ai monté grâce a des tutos une station de capture pour nos scénarios. Hors je voudrais apporter quelques modifications sur le code, mais je n' y arrive pas et je nage complétement surtout. Est ce que quelqu' un peut m' aider ?

Bonjour,

sans le code, sans les références des capteurs, sans le type d'Arduino utilisés, et sans nous indiquer ce que tu cherches à faire, il sera difficile de t'aider :aie:

Avant de tout envoyé et polluer le forum, je voulais simplement savoir si j' allais trouver quelqu' un pour m' aider, j prépare ça et je post

Ok. On attend ton message. ;)

Bonjour a tous, je suis président d' une association d' airsoft. Il y a deux semaines j' ai monté grâce a des tutos une station de capture pour nos scénarios. Hors je voudrais apporter quelques modifications sur le code, mais je n' y arrive pas et je nage complétement surtout. Est ce que quelqu' un peut m' aider ?
Comme modification j' aimerai qu' après la capture? le temps des deux équipes soit affichées.
Ensuite, faire en sorte que lorsque une équipe capture la station un lieu apparaît sous le temps, le lieu sera choisi aléatoirement par le module afin d' indiquer ou l' équipe doit apporter la station de capture dans ce style "pl renards, pl zombies, fortin, source et chemin ) et que le lieu change également toutes les 30 mn

Merci

J'utilise un ARDUINO UNO REV3

Voici le schéma de montage
http://www.soft-r.fr/tuto/station-de...station_bb.png
Voici le code

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 643 644 645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675 676 677 678 679 680 681 682 683 684 685 686 687 688 689 690 691 692 693 694 695 696 697 698 699 700 701 702 703 704 705 706 707 708 709 710 711 712 713 714 715 716 717 718 719 720 721 722 723 724 725 726 727 728 729 730 731 732 733 734 735 736 737 738 739 740 741 742 743 744 745 746 747 748 749 750 751 752 753 754 755 756 757 758 759 760 761 762 763 764 765 766 767 768 769 770 771 772 773 774 775 776 777 778 779 780 781 782 783 784 785 786 787 788 789 790 791 792 793 794 795 796 797 798 799 800 801 802 803 804 805 806 807 808 809 810 811 812 813 814 815 816 817 818 819 820 821 822 823 824 825 826 827 828 829 830 831 832 833 834 835 836 837 838 839 840 841 842 843 844 845 846 847 848 849 850 851 852 853 854 855 856 857 858

#include <Tone.h> #include <VirtualWire.h> // inclusion de la librairie VirtualWire #include <LiquidCrystal.h> #include <Keypad.h> #include <Timer.h>   const int ledPin1 = A3; const int ledPin2 = A4; const int ledPin3 = A5; const int portRx = 11; int teamNumber = 0; int t = 0; const int nbEquipe = 6; const int nbJoueurEquipe = 41; const int sizeMsgEmetteur = 7; unsigned int MatriceJoueur[nbEquipe][nbJoueurEquipe]; String idStation = "5T4T10N"; int EquipeEnCours = -1; int captureTeam = -1; const int nbEmetteurMax = 6; int nbLecureParBoucle = 50; unsigned int tabLecture[2][nbEmetteurMax]; boolean clignote; const int Buzzer = 13; Tone tone1; Timer counter [nbEquipe]; int hours=0, minutes=0, seconds=0, captureMinutes=0, captureSeconds=0; int captureTime = 30; const int ErrorTolerate = 6; const int ErrorTolerateKeyPad = 1; const int TimeListenRadio = 20; //en ms   LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,12,10,9);   /* Caractères personnalisés */ byte r0[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000}; // 0 / 5 byte r1[8] = {B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000}; // 1 / 5 byte r2[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000}; // 2 / 5 byte r3[8] = {B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100}; // 3 / 5 byte r4[8] = {B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110}; // 4 / 5 byte r5[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111}; // 5 / 5   const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 3; //three columns char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} };   byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {6, 7, 8}; //connect to the column pinouts of the keypad   Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );   void setup() // Fonction setup() { char key; String MyString; //pinMode(Buzzer, OUTPUT); //Par défaut la librairie VirtualWire réquisitione les ports 10 et 12 pour des taches qui ne nous servirons pas. On libère donc ces port en initialisant à -1 vw_set_tx_pin(-1); vw_set_ptt_pin(-1);   vw_set_rx_pin(portRx);   tone1.begin(Buzzer);   /* Enregistre les caractères personnalisés dans le lcd */ lcd.createChar(0, r0); lcd.createChar(1, r1); lcd.createChar(2, r2); lcd.createChar(3, r3); lcd.createChar(4, r4); lcd.createChar(5, r5);   //On initialise les compteurs de temps de chaque équipe for (int i=0; i<nbEquipe; ++i) { counter[i].setTime(hours, minutes, seconds); counter[i].setInterval(950); }   //On initialise l'afficheur lcd lcd.begin(16, 4); lcd.home();   Serial.begin(9600); // Initialisation du port série pour avoir un retour sur le serial monitor   //On demande le temps de capture de la station pour gagner boolean cancel; do { cancel = false; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Time ?"); lcd.setCursor(4,1); //Heures hours = readHours(); if (hours == -1) cancel = true; else lcd.print(":");   //Minutes if (cancel == false) { minutes = readMinutes(); if (minutes == -1) cancel = true; else lcd.print(":"); }   //Secondes if (cancel == false) { seconds = readSeconds(); if (seconds == -1) cancel = true; }   if (cancel == false) { do key = keypad.waitForKey(); while (key != '#' && key != '*'); buttonBip(100); if (key == '*') cancel = true; }   } while (cancel == true); /*Serial.print("Time : ");   Serial.print(hours);   Serial.print(":");   Serial.print(minutes);   Serial.print(":");   Serial.println(seconds);*/ delay (500);   //On demande le temps pour capturer la station do { cancel = false; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Capture Time ?"); lcd.setCursor(5,1);   //Minutes if (cancel == false) { captureMinutes = readMinutes(); if (captureMinutes == -1) cancel = true; else lcd.print(":"); }   //Secondes if (cancel == false) { captureSeconds = readSeconds(); if (captureSeconds == -1) cancel = true; }   if (cancel == false) { do key = keypad.waitForKey(); while (key != '#' && key != '*'); buttonBip(100); if (key == '*') cancel = true; }   } while (cancel == true); captureTime = (60 * captureMinutes) + captureSeconds; //Serial.print("Capture time : "); //Serial.println(captureTime); captureTime = 1000/(TimeListenRadio * nbLecureParBoucle) * captureTime; delay (500);   //On demande le nombre d'équipe do { cancel = false; lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team number : ");   if (cancel == false) { teamNumber = readTeams(); if (teamNumber == -1) cancel = true; }   if (cancel == false) { do key = keypad.waitForKey(); while (key != '#' && key != '*'); buttonBip(100); if (key == '*') cancel = true; } } while (cancel == true); //Serial.print("Team number : "); //Serial.println(teamNumber); delay(500);   //On initialise le tableau des joueurs lcd.setCursor(0,2); for (int i=0; i<nbEquipe; ++i) { for (int j=0; j<nbJoueurEquipe; ++j) { MatriceJoueur[i][j] = 0; } }   //On initialise le tableau de lecture radio for (int i=0; i<2; ++i) { for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j) { tabLecture[i][j] = 0; } }   //On initialise les pins du bandeau de led RGB pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2, OUTPUT); pinMode(ledPin3, OUTPUT);   vw_setup(2000); // initialisation de la librairie VirtualWire à 2000 bauds (note: je n'utilise pas la broche PTT) vw_rx_start(); // Activation de la partie réception de la librairie VirtualWire   char str = '\0'; String receiveStr; String myStr; int myEmet; for (int i=0; i<teamNumber; ++i) { //Serial.print("Team "); //Serial.print(i+1); //Serial.println(" scan...");   lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team "); lcd.print(i+1); lcd.print(" scan...");   AjouteIdEmetteurTab((i+1), i); //On ajoute des identifiants qui seront utilisé pour les touches du clavier (capture au clavier)   int j=0; while (str != '#') { receiveStr = ReadMsgRadio(); myStr = getValue(receiveStr, ':', 0); if (myStr == idStation) { //Serial.println("recu"); myEmet = atoi(getValue(receiveStr, ':', 1).c_str()); //Serial.println(myEmet); if (AjouteIdEmetteurTab(myEmet, i)) { buttonBip(100); ++j; lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team "); lcd.print(i+1); lcd.print(" scan... : "); lcd.setCursor(0,1); lcd.print("Count : "); lcd.print(j); lcd.setCursor(0,(j%3+1)); lcd.print(" Add : "); lcd.print(myEmet); } }   key = keypad.getKey(); str = key; } buttonBip(100); lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team number : "); lcd.print(teamNumber); str = '\0'; } t = 0; lcd.clear(); }   void loop() // Fonction loop() { int TmpCaptureEquipe = -1; String receiveStr; String myStr; int myEmet = 0; boolean ajoute; boolean conflitCapture = false; int tmpCaptureNbJoueur = 0; char key; char keys[2];   for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j) { if (tabLecture[0][j] != 0) //On incrémente les valeurs lues précédement (pour la persistance) ++tabLecture[1][j]; if (tabLecture[1][j] >= ErrorTolerate || (tabLecture[0][j] > 0 && tabLecture[0][j] <= 6 && tabLecture[1][j] >= ErrorTolerateKeyPad)) //Si un emetteur n'est plus present pendant ErrorTolerate tours de lecture, on l'efface du tableau et on redecale les valeurs pour ne pas avoir de blanc entre les valeurs { for (int k=j; k<(nbEmetteurMax-1); ++k) { tabLecture[0][k] = tabLecture[0][k+1]; tabLecture[1][k] = tabLecture[1][k+1]; } tabLecture[0][nbEmetteurMax-1] = 0; tabLecture[1][nbEmetteurMax-1] = 0; } }   keypad.getKeys(); //Si une touche est pressée sur la station /*key = '2';   if (key != NO_KEY)   {   buttonBip(100);   keys[0] = key;   Serial.print(key);   keys[1] = '\0';   }   else   keys[0] = '\0';     if (atoi(keys) == 0 || atoi(keys) > nbEquipe)   key = NO_KEY;*/   for (int i=0; i<nbLecureParBoucle; ++i) // On va remplir le tableau de persistance { receiveStr = ReadMsgRadio(); //On écoute sur le canal de radio myStr = getValue(receiveStr, ':', 0); //On récupere l'identifiant des stations de capture if (myStr == idStation || i == 0) //On vérifie que l'id est bon (pas un autre signal externe aux stations) { if (i == 0) { if (keypad.isPressedAgain('1') && teamNumber >= 1) myEmet = 1; //Si c'est une capture au clavier, on associe la touche a l'equipe correspondante if (keypad.isPressedAgain('2') && teamNumber >= 2) myEmet = 2; if (keypad.isPressedAgain('3') && teamNumber >= 3) myEmet = 3; if (keypad.isPressedAgain('4') && teamNumber >= 4) myEmet = 4; if (keypad.isPressedAgain('5') && teamNumber >= 5) myEmet = 5; if (keypad.isPressedAgain('6') && teamNumber >= 6) myEmet = 6; Serial.print("***"); Serial.print(myEmet); Serial.println("***"); } else myEmet = atoi(getValue(receiveStr, ':', 1).c_str()); //On récupere l'id de l'emetteur ajoute = true; //Serial.println(myStr); for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j) { if (tabLecture[0][j] == myEmet) //Si une valeur est à nouveau présente, on remet à 0 son compteur de persistance de lecture { tabLecture[1][j] = 0; ajoute = false; } else if (tabLecture[0][j] == 0 && ajoute == true) //Sinon, on ajoute l'id de l'emetteur au tableau avec son compteur de persistance à 0 { tabLecture[0][j] = myEmet; tabLecture[1][j] = 0; ajoute = false; } } } } tmpCaptureNbJoueur = 1; conflitCapture = false; myEmet = tabLecture[0][0]; Serial.println(myEmet); TmpCaptureEquipe = EquipeDuJoueur(myEmet); Serial.println(TmpCaptureEquipe); for (int i=1; i<nbEmetteurMax && tabLecture[0][i] != 0; ++i) { if (EquipeDuJoueur(tabLecture[0][i]) == TmpCaptureEquipe) //Si c'est la même équipe que le premier lue ++tmpCaptureNbJoueur; else conflitCapture = true; //Sinon on déclenche un conflit de capture }   if (myEmet != 0) //Si on a lue au moins 1 emetteur { if (conflitCapture == false) //Si on a pas de conflit de capture { if (captureTeam != TmpCaptureEquipe) //Si une équipe pique la station en cours de capture, on remet le compteur de station à 0 t = 0; captureTeam = TmpCaptureEquipe;   if (EquipeEnCours != TmpCaptureEquipe) //Si c'est pas la même équipe qui possède la station par rapport à celle qui capture { if (t<captureTime) { lcd.setCursor(0,2); lcd.print("CAPTURING..."); t = t + (1 * tmpCaptureNbJoueur); drawBargraph(t*(100.0/captureTime)); ledInfo(1, TmpCaptureEquipe); } else { Serial.print("rad:capture:"+(String)TmpCaptureEquipe); buttonBip(300); lcd.clear(); CaptureEquipe(TmpCaptureEquipe); t = 0; ledInfo(0, TmpCaptureEquipe); } } else //Si un conflit s'interrompt par le départ de l'assaillant { lcd.clear(); t = 0; } } else //Si on a un conflit de capture, on bloque la capture { //Serial.println("Conflit !!!"); lcd.setCursor(0,2); lcd.print("CAPTURING..."); drawBargraph(t*(100.0/captureTime)); ledInfo(1, TmpCaptureEquipe); } } else //Si Une capture s'interrompt en cours par exemple { lcd.clear(); t = 0; ledInfo(0, TmpCaptureEquipe); }   //On fait défiler le temps de l'équipe qui a capturé la station if (EquipeEnCours != -1) { counter[EquipeEnCours].increment(millis()); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team "); lcd.print((EquipeEnCours+1)); refreshTimeLcd(counter[EquipeEnCours]); if (counter[EquipeEnCours].getHours() >= hours && counter[EquipeEnCours].getMinutes() >= minutes && counter[EquipeEnCours].getSeconds() >= seconds) { lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print("Team "); lcd.print((EquipeEnCours+1)); lcd.print(" win !"); while(1) {   } } }     }   String ReadMsgRadio () { int sizeMsg = 20; char receiveChar [sizeMsg]; for (int i=0; i<sizeMsg; ++i) receiveChar[i] = '\0'; uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Tableau qui va contenir le message reçu (de taille maximum VW_MAX_MESSAGE_LEN) uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Taille maximum de notre tableau   if (vw_wait_rx_max(TimeListenRadio)) // Si un message est reçu dans les x ms qui viennent { if (vw_get_message(buf, &buflen)) // On copie le message, qu'il soit corrompu ou non { //Serial.print("RX : "); for (byte i = 0; i < buflen; i++) // Si il n'est pas corrompu on l'affiche via Serial { //Serial.write(buf[i]); receiveChar[i] = buf[i]; } //Serial.println(receiveChar); } } return (String) receiveChar; }   void CaptureEquipe (int idEquipe) { lcd.print("Team "); lcd.print(idEquipe+1); EquipeEnCours = idEquipe; }   boolean CompareChaine (char *chaine1, char *chaine2) { boolean result = true; int sizeChaine1; int sizeChaine2;   for (int i=0; chaine1[i] != '\0'; ++i) sizeChaine1 = i; for (int i=0; chaine2[i] != '\0'; ++i) sizeChaine2 = i;   if (sizeChaine1 != sizeChaine2) result = false; for (int i=0; i<sizeChaine1; ++i) { if (chaine1[i] != chaine2[i]) result = false; } return result; }   boolean AjouteIdEmetteurTab(int receiveEmet, int equipe) { boolean idSame; for (int k=0; k<=equipe; ++k) { for (int i=0; i<nbJoueurEquipe; ++i) { if (MatriceJoueur[k][i] != 0) { if (MatriceJoueur[k][i] == receiveEmet) return false; } else if (k == equipe) { MatriceJoueur[equipe][i] = receiveEmet; /*Serial.print("***");   Serial.print(receiveEmet);   Serial.print("***");   Serial.print(MatriceJoueur[equipe][i]);   Serial.print("***");   Serial.print(equipe);   Serial.print(":");   Serial.print(i);   Serial.println("***");*/ return true; } } } return false; }   boolean ExisteDansTab(String receiveStr, String tab[]) { boolean idSame; for (int i=0; i<nbEmetteurMax; ++i) { if (tab[i] != "") { if (tab[i] == receiveStr) return true; } } return false; }   String getValue(String data, char separator, int index) { int found = 0; int strIndex[] = {0, -1}; int maxIndex = data.length()-1;   for(int i=0; i<=maxIndex && found<=index; i++){ if(data.charAt(i)==separator || i==maxIndex){ found++; strIndex[0] = strIndex[1]+1; strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i; } }   return found>index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "0"; }   int EquipeDuJoueur (int idEmetteur) { for (int i=0; i<nbEquipe; ++i) { for (int j=0; j<nbJoueurEquipe && MatriceJoueur[i][j] != 0; ++j) { if (idEmetteur == MatriceJoueur[i][j]) return i; } } return -1; }   void ledInfo (int capture, int TmpCaptureEquipe) {//0 Mode normal; 1 en cours de capture if (capture == 0 || (clignote == false)) { ledColor(EquipeEnCours); clignote = true; } else { ledColor(TmpCaptureEquipe); clignote = false; } }   void ledColor (int Equipe) { if (Equipe == -1) { digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, LOW); } else if (Equipe == 0) { digitalWrite(ledPin1, HIGH); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, LOW); } else if (Equipe == 1) { digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, HIGH); digitalWrite(ledPin3, LOW); } else if (Equipe == 2) { digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, HIGH); } else if (Equipe == 3) { digitalWrite(ledPin1, HIGH); digitalWrite(ledPin2, HIGH); digitalWrite(ledPin3, LOW); } else if (Equipe == 4) { digitalWrite(ledPin1, LOW); digitalWrite(ledPin2, HIGH); digitalWrite(ledPin3, HIGH); } else if (Equipe == 5) { digitalWrite(ledPin1, HIGH); digitalWrite(ledPin2, LOW); digitalWrite(ledPin3, HIGH); }   } //--------------------------------- LCD -------------------------------- void refreshTimeLcd(Timer counter) { lcd.setCursor (0,1); // sets cursor to 2nd line lcd.print ("Timer:"); if (counter.hours >= 10) { lcd.setCursor (7,1); lcd.print (counter.hours); } if (counter.hours < 10) { lcd.setCursor (7,1); lcd.write ("0"); lcd.setCursor (8,1); lcd.print (counter.hours); }   lcd.print (":");   if (counter.minutes >= 10) { lcd.setCursor (10,1); lcd.print (counter.minutes); } if (counter.minutes < 10) { lcd.setCursor (10,1); lcd.write ("0"); lcd.setCursor (11,1); lcd.print (counter.minutes); }   lcd.print (":");   if (counter.seconds >= 10) { lcd.setCursor (13,1); lcd.print (counter.seconds); } if (counter.seconds < 10) { lcd.setCursor (13,1); lcd.write ("0"); lcd.setCursor (14,1); lcd.print (counter.seconds); } }   //--------------------------------- Heures -------------------------------- int readHours () { char key; char hour[3]; int hours; for (int i=0; i<2; ++i) { do { key = keypad.waitForKey(); if (key != NO_KEY) buttonBip(100); } while (key == NO_KEY || key == '#');   if (key == '*') return -1;   hour[i] = key; lcd.print(key); } hour[2] = '\0'; hours = atoi(hour); return hours; }   //--------------------------------- Minutes -------------------------------- int readMinutes () { char stTemp[2]; char key; char minute[3]; int minutes; for (int i=0; i<2; ++i) { do { key = keypad.waitForKey(); if (key != NO_KEY) buttonBip(100); if (key == '*') return -1; sprintf(stTemp,"%c",key); } while (key == NO_KEY || key == '*' || key == '#' || ((atoi(stTemp)) >= 6 && i == 0)); minute[i] = key; lcd.print(key); } minute[2] = '\0'; minutes = atoi(minute); return minutes; }   //--------------------------------- Secondes -------------------------------- int readSeconds () { char stTemp[2]; char key; char second[3]; int seconds; for (int i=0; i<2; ++i) { do { key = keypad.waitForKey(); if (key != NO_KEY) buttonBip(100); if (key == '*') return -1; sprintf(stTemp,"%c",key); } while (key == NO_KEY || key == '*' || key == '#' || (atoi(stTemp) >= 6 && i == 0)); second[i] = key; lcd.print(key); } second[2] = '\0'; seconds = atoi(second); return seconds; }   //--------------------------------- Team -------------------------------- int readTeams () { char key; char stTemp[2]; int teamNumberTmp; do { key = keypad.waitForKey(); if (key != NO_KEY) buttonBip(100); if (key == '*') return -1; sprintf(stTemp,"%c",key); } while (key == NO_KEY || key == '*' || (atoi(stTemp) > 6) || (atoi(stTemp) == 0)); stTemp[1] = '\0'; teamNumberTmp = atoi(stTemp); lcd.print(teamNumberTmp); return teamNumberTmp; }   //---------------------------------- timeBip --------------------------------- void timeBip (int mills) { tone1.play(NOTE_F7, mills); }   //---------------------------------- buttonBip --------------------------------- void buttonBip (int mills) { tone1.play(NOTE_A7, mills); }   //---------------------------------- Bargraph --------------------------------- void drawBargraph(byte percent) { byte i, cp, cl;   lcd.setCursor(0, 4);   /* Map percent de (0 ~ 100) vers (0 ~ 80) ( 1 char = 5 colonnes, 16 * 5 = 80) */ percent = map(percent, 0, 100, 0, 80);   /* Calcul le nombre de cases pleines et le nombre de colonnes dans la dernière case */ cp = percent / 5; cl = percent % 5;   /* Dessine les cases pleines */ for(i = 0; i < cp; ++i) lcd.write(5);   /* Dessine la dernière case */ lcd.write(cl);   /* Dessine les cases vides restantes */ for(i = 0; i < 16 - (cp + (cl ? 1 : 0)); ++i) lcd.write((uint8_t)0); }

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