Discussion :

[DS-Dge]

Bonjour a tous, je suis président d' une association d' airsoft. Il y a deux semaines j' ai monté grâce a des tutos une station de capture pour nos scénarios. Hors je voudrais apporter quelques modifications sur le code, mais je n' y arrive pas et je nage complétement surtout. Est ce que quelqu' un peut m' aider ?

[Auteur]

Bonjour,

sans le code, sans les références des capteurs, sans le type d'Arduino utilisés, et sans nous indiquer ce que tu cherches à faire, il sera difficile de t'aider

[DS-Dge]

Avant de tout envoyé et polluer le forum, je voulais simplement savoir si j' allais trouver quelqu' un pour m' aider, j prépare ça et je post

[Auteur]

Ok. On attend ton message.

[DS-Dge]

Bonjour a tous, je suis président d' une association d' airsoft. Il y a deux semaines j' ai monté grâce a des tutos une station de capture pour nos scénarios. Hors je voudrais apporter quelques modifications sur le code, mais je n' y arrive pas et je nage complétement surtout. Est ce que quelqu' un peut m' aider ?
Comme modification j' aimerai qu' après la capture? le temps des deux équipes soit affichées.
Ensuite, faire en sorte que lorsque une équipe capture la station un lieu apparaît sous le temps, le lieu sera choisi aléatoirement par le module afin d' indiquer ou l' équipe doit apporter la station de capture dans ce style "pl renards, pl zombies, fortin, source et chemin ) et que le lieu change également toutes les 30 mn

Merci

J'utilise un ARDUINO UNO REV3

Voici le schéma de montage

Voici le code

Code :

Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part

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#include <Tone.h>
#include <VirtualWire.h> // inclusion de la librairie VirtualWire
#include <LiquidCrystal.h>
#include <Keypad.h>
#include <Timer.h>
 
const int ledPin1 = A3;
const int ledPin2 = A4;
const int ledPin3 = A5;
const int portRx = 11;
int teamNumber = 0;
int t = 0;
const int nbEquipe = 6;
const int nbJoueurEquipe = 41;
const int sizeMsgEmetteur = 7;
unsigned int MatriceJoueur[nbEquipe][nbJoueurEquipe];
String idStation = "5T4T10N";
int EquipeEnCours = -1;
int captureTeam = -1;
const int nbEmetteurMax = 6;
int nbLecureParBoucle = 50;
unsigned int tabLecture[2][nbEmetteurMax];
boolean clignote;
const int Buzzer = 13;
Tone tone1;
Timer counter [nbEquipe];
int hours=0, minutes=0, seconds=0, captureMinutes=0, captureSeconds=0;
int captureTime = 30;
const int ErrorTolerate = 6;
const int ErrorTolerateKeyPad = 1;
const int TimeListenRadio = 20; //en ms
 
LiquidCrystal lcd(A0,A1,A2,12,10,9);
 
/* Caractères personnalisés */
byte r0[8] = {B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000, B00000}; // 0 / 5
byte r1[8] = {B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000, B10000}; // 1 / 5
byte r2[8] = {B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000, B11000}; // 2 / 5
byte r3[8] = {B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100, B11100}; // 3 / 5
byte r4[8] = {B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110, B11110}; // 4 / 5
byte r5[8] = {B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111, B11111}; // 5 / 5
 
const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 3; //three columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
 
byte rowPins[ROWS] = {2, 3, 4, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte colPins[COLS] = {6, 7, 8}; //connect to the column pinouts of the keypad
 
Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );
 
void setup() // Fonction setup()
{
    char key;
    String MyString;
    //pinMode(Buzzer, OUTPUT);
    //Par défaut la librairie VirtualWire réquisitione les ports 10 et 12 pour des taches qui ne nous servirons pas. On libère donc ces port en initialisant à -1
    vw_set_tx_pin(-1);
    vw_set_ptt_pin(-1);
 
    vw_set_rx_pin(portRx);
 
    tone1.begin(Buzzer);
 
    /* Enregistre les caractères personnalisés dans le lcd */
    lcd.createChar(0, r0);
    lcd.createChar(1, r1);
    lcd.createChar(2, r2);
    lcd.createChar(3, r3);
    lcd.createChar(4, r4);
    lcd.createChar(5, r5);
 
    //On initialise les compteurs de temps de chaque équipe
    for (int i=0; i<nbEquipe; ++i)
    {
      counter[i].setTime(hours, minutes, seconds);
      counter[i].setInterval(950);
    }
 
    //On initialise l'afficheur lcd
    lcd.begin(16, 4);
    lcd.home();
 
    Serial.begin(9600); // Initialisation du port série pour avoir un retour sur le serial monitor
 
    //On demande le temps de capture de la station pour gagner
    boolean cancel;
    do
    {
      cancel = false;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Time ?");
      lcd.setCursor(4,1);
      //Heures
      hours = readHours();
      if (hours == -1)
        cancel = true;
      else
        lcd.print(":");
 
      //Minutes
      if (cancel == false)
      {
        minutes = readMinutes();
        if (minutes == -1)
          cancel = true;
        else
          lcd.print(":");
      }
 
      //Secondes
      if (cancel == false)
      {
        seconds = readSeconds();
        if (seconds == -1)
          cancel = true;
      }
 
      if (cancel == false)
      {
        do
          key = keypad.waitForKey();
        while (key != '#' && key != '*');
        buttonBip(100);
        if (key == '*')
          cancel = true;
      }
 
    }
    while (cancel == true);
    /*Serial.print("Time : ");
    Serial.print(hours);
    Serial.print(":");
    Serial.print(minutes);
    Serial.print(":");
    Serial.println(seconds);*/
    delay (500);
 
    //On demande le temps pour capturer la station
    do
    {
      cancel = false;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Capture Time ?");
      lcd.setCursor(5,1);
 
      //Minutes
      if (cancel == false)
      {
        captureMinutes = readMinutes();
        if (captureMinutes == -1)
          cancel = true;
        else
          lcd.print(":");
      }
 
      //Secondes
      if (cancel == false)
      {
        captureSeconds = readSeconds();
        if (captureSeconds == -1)
          cancel = true;
      }
 
      if (cancel == false)
      {
        do
          key = keypad.waitForKey();
        while (key != '#' && key != '*');
        buttonBip(100);
        if (key == '*')
          cancel = true;
      }
 
    }
    while (cancel == true);
    captureTime = (60 * captureMinutes) + captureSeconds;
    //Serial.print("Capture time : ");
    //Serial.println(captureTime);
    captureTime = 1000/(TimeListenRadio * nbLecureParBoucle) * captureTime;
    delay (500);
 
    //On demande le nombre d'équipe
    do
    {
      cancel = false;
      lcd.clear();
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Team number : ");
 
      if (cancel == false)
      {
        teamNumber = readTeams();
        if (teamNumber == -1)
          cancel = true;
      }
 
      if (cancel == false)
      {
        do
          key = keypad.waitForKey();
        while (key != '#' && key != '*');
        buttonBip(100);
        if (key == '*')
          cancel = true;
      }
    }
    while (cancel == true);
    //Serial.print("Team number : ");
    //Serial.println(teamNumber);
    delay(500);
 
    //On initialise le tableau des joueurs
    lcd.setCursor(0,2);
    for (int i=0; i<nbEquipe; ++i)
    {
      for (int j=0; j<nbJoueurEquipe; ++j)
      {
          MatriceJoueur[i][j] = 0;
      } 
    }
 
    //On initialise le tableau de lecture radio
    for (int i=0; i<2; ++i)
    {
      for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j)
      {
           tabLecture[i][j] = 0;
      } 
    }
 
    //On initialise les pins du bandeau de led RGB
    pinMode(ledPin1, OUTPUT);
    pinMode(ledPin2, OUTPUT);
    pinMode(ledPin3, OUTPUT);
 
    vw_setup(2000);	// initialisation de la librairie VirtualWire à 2000 bauds (note: je n'utilise pas la broche PTT)
    vw_rx_start();  // Activation de la partie réception de la librairie VirtualWire
 
    char str = '\0';
    String receiveStr;
    String myStr;
    int myEmet;
    for (int i=0; i<teamNumber; ++i)
    {
        //Serial.print("Team ");
        //Serial.print(i+1);
        //Serial.println(" scan...");
 
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Team ");
        lcd.print(i+1);
        lcd.print(" scan...");
 
        AjouteIdEmetteurTab((i+1), i); //On ajoute des identifiants qui seront utilisé pour les touches du clavier (capture au clavier)
 
        int j=0;
        while (str != '#')
        {
          receiveStr = ReadMsgRadio();
          myStr = getValue(receiveStr, ':', 0);
          if (myStr == idStation)
          {
            //Serial.println("recu");
            myEmet = atoi(getValue(receiveStr, ':', 1).c_str());
            //Serial.println(myEmet);
            if (AjouteIdEmetteurTab(myEmet, i))
            {
              buttonBip(100);
              ++j;
              lcd.setCursor(0,0);
              lcd.print("Team ");
              lcd.print(i+1);
              lcd.print(" scan... : ");
              lcd.setCursor(0,1);      
              lcd.print("Count : ");
              lcd.print(j);            
              lcd.setCursor(0,(j%3+1));  
                lcd.print(" Add : ");
              lcd.print(myEmet);
            }
          }
 
          key = keypad.getKey();
          str = key;
        }
        buttonBip(100);
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Team number : ");
        lcd.print(teamNumber);
        str = '\0';
    }
    t = 0;
    lcd.clear();
}
 
void loop() // Fonction loop()
{   
    int TmpCaptureEquipe = -1;
    String receiveStr;
    String myStr;
    int myEmet = 0;
    boolean ajoute;
    boolean conflitCapture = false;
    int tmpCaptureNbJoueur = 0;
    char key;
    char keys[2];
 
    for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j)
    {
      if (tabLecture[0][j] != 0) //On incrémente les valeurs lues précédement (pour la persistance)
        ++tabLecture[1][j];
      if (tabLecture[1][j] >= ErrorTolerate || (tabLecture[0][j] > 0 && tabLecture[0][j] <= 6 && tabLecture[1][j] >= ErrorTolerateKeyPad)) //Si un emetteur n'est plus present pendant ErrorTolerate tours de lecture, on l'efface du tableau et on redecale les valeurs pour ne pas avoir de blanc entre les valeurs
      {
        for (int k=j; k<(nbEmetteurMax-1); ++k)
        {
          tabLecture[0][k] = tabLecture[0][k+1];
          tabLecture[1][k] = tabLecture[1][k+1];              
        }
        tabLecture[0][nbEmetteurMax-1] = 0;
        tabLecture[1][nbEmetteurMax-1] = 0;
      } 
    }
 
    keypad.getKeys(); //Si une touche est pressée sur la station
    /*key = '2';
    if (key != NO_KEY)
    {
      buttonBip(100);
      keys[0] = key;
      Serial.print(key);
      keys[1] = '\0';
    }
    else
      keys[0] = '\0';
      
    if (atoi(keys) == 0 || atoi(keys) > nbEquipe)
      key = NO_KEY;*/
 
    for (int i=0; i<nbLecureParBoucle; ++i) // On va remplir le tableau de persistance
    {
      receiveStr = ReadMsgRadio(); //On écoute sur le canal de radio  
      myStr = getValue(receiveStr, ':', 0); //On récupere l'identifiant des stations de capture
      if (myStr == idStation || i == 0) //On vérifie que l'id est bon (pas un autre signal externe aux stations)
      {
        if (i == 0)
        {
          if (keypad.isPressedAgain('1') && teamNumber >= 1)
            myEmet = 1; //Si c'est une capture au clavier, on associe la touche a l'equipe correspondante
          if (keypad.isPressedAgain('2') && teamNumber >= 2)
            myEmet = 2;
          if (keypad.isPressedAgain('3') && teamNumber >= 3)
            myEmet = 3;
          if (keypad.isPressedAgain('4') && teamNumber >= 4)
            myEmet = 4;
          if (keypad.isPressedAgain('5') && teamNumber >= 5)
            myEmet = 5;
          if (keypad.isPressedAgain('6') && teamNumber >= 6)
            myEmet = 6;
          Serial.print("***");
          Serial.print(myEmet);
          Serial.println("***");
        }
        else
          myEmet = atoi(getValue(receiveStr, ':', 1).c_str()); //On récupere l'id de l'emetteur
        ajoute = true;
        //Serial.println(myStr);
        for (int j=0; j<nbEmetteurMax; ++j)
        {
          if (tabLecture[0][j] == myEmet) //Si une valeur est à nouveau présente, on remet à 0 son compteur de persistance de lecture
          {
            tabLecture[1][j] = 0;
            ajoute = false;
          }
          else if (tabLecture[0][j] == 0 && ajoute == true) //Sinon, on ajoute l'id de l'emetteur au tableau avec son compteur de persistance à 0
          {
            tabLecture[0][j] = myEmet;
            tabLecture[1][j] = 0;
            ajoute = false; 
          }
        }
      }
    }
    tmpCaptureNbJoueur = 1;
    conflitCapture = false;
    myEmet = tabLecture[0][0];
    Serial.println(myEmet);
    TmpCaptureEquipe = EquipeDuJoueur(myEmet);
    Serial.println(TmpCaptureEquipe);
    for (int i=1; i<nbEmetteurMax && tabLecture[0][i] != 0; ++i)
    {
      if (EquipeDuJoueur(tabLecture[0][i]) == TmpCaptureEquipe) //Si c'est la même équipe que le premier lue
        ++tmpCaptureNbJoueur;
      else
        conflitCapture = true; //Sinon on déclenche un conflit de capture
    }
 
    if (myEmet != 0) //Si on a lue au moins 1 emetteur
    {
      if (conflitCapture == false) //Si on a pas de conflit de capture
      {
        if (captureTeam != TmpCaptureEquipe) //Si une équipe pique la station en cours de capture, on remet le compteur de station à 0
          t = 0;
        captureTeam = TmpCaptureEquipe;
 
        if (EquipeEnCours != TmpCaptureEquipe) //Si c'est pas la même équipe qui possède la station par rapport à celle qui capture
        {
           if (t<captureTime)
           {
             lcd.setCursor(0,2);
             lcd.print("CAPTURING...");
             t = t + (1 * tmpCaptureNbJoueur);
             drawBargraph(t*(100.0/captureTime));
             ledInfo(1, TmpCaptureEquipe);
           }
           else
           {
             Serial.print("rad:capture:"+(String)TmpCaptureEquipe);
             buttonBip(300);
             lcd.clear();
             CaptureEquipe(TmpCaptureEquipe);
             t = 0;
             ledInfo(0, TmpCaptureEquipe);
          }
        }
        else //Si un conflit s'interrompt par le départ de l'assaillant
        {
          lcd.clear();
          t = 0; 
        }
      }
      else //Si on a un conflit de capture, on bloque la capture
      {
        //Serial.println("Conflit !!!");
         lcd.setCursor(0,2);
         lcd.print("CAPTURING...");
         drawBargraph(t*(100.0/captureTime));
         ledInfo(1, TmpCaptureEquipe);
      }
    }
    else //Si Une capture s'interrompt en cours par exemple
    {
      lcd.clear();
      t = 0; 
      ledInfo(0, TmpCaptureEquipe);
    }
 
    //On fait défiler le temps de l'équipe qui a capturé la station  
    if (EquipeEnCours != -1)
    {
      counter[EquipeEnCours].increment(millis());
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print("Team ");
      lcd.print((EquipeEnCours+1));
      refreshTimeLcd(counter[EquipeEnCours]);
      if (counter[EquipeEnCours].getHours() >= hours && counter[EquipeEnCours].getMinutes() >= minutes && counter[EquipeEnCours].getSeconds() >= seconds)
      {
        lcd.clear();
        lcd.setCursor(0,0);
        lcd.print("Team ");
        lcd.print((EquipeEnCours+1));
        lcd.print(" win !");
        while(1)
        {
 
        }
      }
    }
 
 
}
 
String ReadMsgRadio ()
{      
  int sizeMsg = 20;
  char receiveChar [sizeMsg];
  for (int i=0; i<sizeMsg; ++i)
    receiveChar[i] = '\0';
    uint8_t buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN]; // Tableau qui va contenir le message reçu (de taille maximum VW_MAX_MESSAGE_LEN)
    uint8_t buflen = VW_MAX_MESSAGE_LEN; // Taille maximum de notre tableau
 
    if (vw_wait_rx_max(TimeListenRadio)) // Si un message est reçu dans les x ms qui viennent
    {
		if (vw_get_message(buf, &buflen)) // On copie le message, qu'il soit corrompu ou non
		{
			//Serial.print("RX : ");
			for (byte i = 0; i < buflen; i++) // Si il n'est pas corrompu on l'affiche via Serial
                        {
				//Serial.write(buf[i]);
                                receiveChar[i] = buf[i];
                        }
			//Serial.println(receiveChar);
		}
    }
    return (String) receiveChar;
}
 
void CaptureEquipe (int idEquipe)
{
    lcd.print("Team ");
    lcd.print(idEquipe+1);
    EquipeEnCours = idEquipe;
}
 
boolean CompareChaine (char *chaine1, char *chaine2)
{
  boolean result = true;
  int sizeChaine1;
  int sizeChaine2;
 
 for (int i=0; chaine1[i] != '\0'; ++i)
   sizeChaine1 = i; 
 for (int i=0; chaine2[i] != '\0'; ++i) 
   sizeChaine2 = i;
 
 if (sizeChaine1 != sizeChaine2)
   result = false;
 for (int i=0; i<sizeChaine1; ++i)
 {
    if (chaine1[i] != chaine2[i])
     result = false; 
 }
 return result;
}
 
boolean AjouteIdEmetteurTab(int receiveEmet, int equipe)
{
   boolean idSame;
   for (int k=0; k<=equipe; ++k)
   {
     for (int i=0; i<nbJoueurEquipe; ++i)
     {
       if (MatriceJoueur[k][i] != 0)
       {
           if (MatriceJoueur[k][i] == receiveEmet)
             return false;
       }
       else if (k == equipe)
       {
         MatriceJoueur[equipe][i] = receiveEmet;
         /*Serial.print("***");
         Serial.print(receiveEmet);
         Serial.print("***");
         Serial.print(MatriceJoueur[equipe][i]);
         Serial.print("***");
         Serial.print(equipe);
         Serial.print(":");
         Serial.print(i);
         Serial.println("***");*/
         return true; 
       }
     }
   }
   return false;
}
 
boolean ExisteDansTab(String receiveStr, String tab[])
{
   boolean idSame;
   for (int i=0; i<nbEmetteurMax; ++i)
   {
     if (tab[i] != "")
     {
         if (tab[i] == receiveStr)
           return true;
     }
   }
   return false;
}
 
String getValue(String data, char separator, int index)
{
  int found = 0;
  int strIndex[] = {0, -1};
  int maxIndex = data.length()-1;
 
  for(int i=0; i<=maxIndex && found<=index; i++){
    if(data.charAt(i)==separator || i==maxIndex){
        found++;
        strIndex[0] = strIndex[1]+1;
        strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i+1 : i;
    }
  }
 
  return found>index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "0";
}
 
int EquipeDuJoueur (int idEmetteur)
{
  for (int i=0; i<nbEquipe; ++i)
  {
    for (int j=0; j<nbJoueurEquipe && MatriceJoueur[i][j] != 0; ++j)
    {
      if (idEmetteur == MatriceJoueur[i][j])
        return i;
    }
  }
  return -1;
}
 
void ledInfo (int capture, int TmpCaptureEquipe)
{//0 Mode normal; 1 en cours de capture
    if (capture == 0 || (clignote == false))
    {
      ledColor(EquipeEnCours);
      clignote = true;
    }
    else
    {
      ledColor(TmpCaptureEquipe);
      clignote = false;
    }
}
 
void ledColor (int Equipe)
{
  if (Equipe == -1)
  {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
  }
  else if (Equipe == 0)
  {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
  }
  else if (Equipe == 1)
  {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
  }
  else if (Equipe == 2)
  {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
  }
  else if (Equipe == 3)
  {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, LOW);
  }
  else if (Equipe == 4)
  {
    digitalWrite(ledPin1, LOW);
    digitalWrite(ledPin2, HIGH);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
  }
  else if (Equipe == 5) 
  {
    digitalWrite(ledPin1, HIGH);
    digitalWrite(ledPin2, LOW);
    digitalWrite(ledPin3, HIGH);
  }
 
}
//--------------------------------- LCD --------------------------------
void refreshTimeLcd(Timer counter)
{
  lcd.setCursor (0,1); // sets cursor to 2nd line
  lcd.print ("Timer:");
  if (counter.hours >= 10)
  {
    lcd.setCursor (7,1);
    lcd.print (counter.hours);
  }
  if (counter.hours < 10) 
  {
    lcd.setCursor (7,1);
    lcd.write ("0");
    lcd.setCursor (8,1);
    lcd.print (counter.hours);
  }
 
  lcd.print (":");
 
  if (counter.minutes >= 10)
  {
    lcd.setCursor (10,1);
    lcd.print (counter.minutes);
  }
  if (counter.minutes < 10) 
  {
    lcd.setCursor (10,1);
    lcd.write ("0");
    lcd.setCursor (11,1);
    lcd.print (counter.minutes);
  }
 
  lcd.print (":");
 
  if (counter.seconds >= 10) 
  {
    lcd.setCursor (13,1);
    lcd.print (counter.seconds);
  }
  if (counter.seconds < 10) 
  {
    lcd.setCursor (13,1);
    lcd.write ("0");
    lcd.setCursor (14,1);
    lcd.print (counter.seconds);
  } 
}
 
//--------------------------------- Heures --------------------------------
int readHours ()
{
  char key;
  char hour[3];
  int hours;
  for (int i=0; i<2; ++i)
  {
    do
    {
      key = keypad.waitForKey();
      if (key != NO_KEY)
        buttonBip(100);
    }
    while (key == NO_KEY || key == '#');
 
    if (key == '*')
      return -1;
 
    hour[i] = key;
    lcd.print(key);
  }
  hour[2] = '\0';
  hours = atoi(hour);
  return hours; 
}
 
//--------------------------------- Minutes --------------------------------
int readMinutes ()
{
  char stTemp[2];
  char key;
  char minute[3];
  int minutes;
  for (int i=0; i<2; ++i)
  {
    do
    {
      key = keypad.waitForKey();
      if (key != NO_KEY)
        buttonBip(100);
      if (key == '*')
        return -1;
      sprintf(stTemp,"%c",key);
    }
    while (key == NO_KEY || key == '*' || key == '#' || ((atoi(stTemp)) >= 6 && i == 0));
    minute[i] = key;
    lcd.print(key);
  }
  minute[2] = '\0';
  minutes = atoi(minute);
  return minutes;
}
 
//--------------------------------- Secondes --------------------------------
int readSeconds ()
{
  char stTemp[2];
  char key;
  char second[3];
  int seconds;
  for (int i=0; i<2; ++i)
  {
    do
    {
      key = keypad.waitForKey();
      if (key != NO_KEY)
        buttonBip(100);
      if (key == '*')
        return -1;
      sprintf(stTemp,"%c",key);
    }
    while (key == NO_KEY || key == '*' || key == '#' || (atoi(stTemp) >= 6 && i == 0));
    second[i] = key;
    lcd.print(key);
  }
  second[2] = '\0';
  seconds = atoi(second);
  return seconds;
}
 
//--------------------------------- Team --------------------------------
int readTeams ()
{
  char key;
  char stTemp[2];
  int teamNumberTmp;
  do
  {
    key = keypad.waitForKey();
    if (key != NO_KEY)
      buttonBip(100);
    if (key == '*')
      return -1;
    sprintf(stTemp,"%c",key);
  }
  while (key == NO_KEY || key == '*' || (atoi(stTemp) > 6) || (atoi(stTemp) == 0));
  stTemp[1] = '\0';
  teamNumberTmp = atoi(stTemp);
  lcd.print(teamNumberTmp);
  return teamNumberTmp;
}
 
//---------------------------------- timeBip ---------------------------------
void timeBip (int mills)
{
  tone1.play(NOTE_F7, mills);
}
 
//---------------------------------- buttonBip ---------------------------------
void buttonBip (int mills)
{
  tone1.play(NOTE_A7, mills);
}
 
//---------------------------------- Bargraph ---------------------------------
void drawBargraph(byte percent) 
{
  byte i, cp, cl;
 
  lcd.setCursor(0, 4);
 
  /* Map percent de (0 ~ 100) vers (0 ~ 80) ( 1 char = 5 colonnes, 16 * 5 = 80) */
  percent = map(percent, 0, 100, 0, 80);
 
  /* Calcul le nombre de cases pleines et le nombre de colonnes dans la dernière case */
  cp = percent / 5;
  cl = percent % 5;
 
  /* Dessine les cases pleines */
  for(i = 0; i < cp; ++i)
    lcd.write(5);
 
  /* Dessine la dernière case */
  lcd.write(cl);
 
  /* Dessine les cases vides restantes */
  for(i = 0; i < 16 - (cp + (cl ? 1 : 0)); ++i)
    lcd.write((uint8_t)0);
}