Capteur de fin de course

bonjour je voudrais faire un projet de porte automatique de poulailler avec un moteur d'imprimante et en utilisant une carte Arduino (ce n'est pas mon premier projet et je connais deja les base :mrgreen: ). Cependant je suis bloqué car je voudrais utiliser un capteur fin de course pour stopper le moteur. Et je voulais faire quelque chose comme cela :

Code:

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1 2 3 4 5 6

while (stop==0) { fermer(); stop = digitalRead(8); }

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mais malheureusement cela ne marche pas... :piou:

j'ai ce montage la :

Pièce jointe 391424

j'utilise un pont en H pour le moteur (L298N) et un module de photo-résistance pour détecter la lumière ( il m'envoie un signal de 0 ou 5v et je peux régler la sensibilité )
Pièce jointe 391431
j'aimerai avoir une réponse le plus tôt possible car je part en vacances très prochainement et cela m’éviterait d’embêter mes voisins ! :?

Bonsoir,

Citation:

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mais malheureusement cela ne marche pas...

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Pas très éclairant le diagnostic, mais un affichage de la valeur de stop dans le Moniteur Série devrait permettre de comprendre ce qui se passe, tu ne crois pas ?

merci pour votre aide je n'y avais pas pensé et je vais réessayer demain !
Je suis enchanté que quelqu'un m’aie répondu si tôt et cela m’encourage a publier plus de post sur ce forum :zoubi: a bientôt

nolan

Tel que c'est câblé, ton entrée D8 est « flottante » (elle n'est ni au 0V ni au 5V, et donc l'état est indéterminé).
Regarde ce cours sur les entrées numériques pour voir comment câbler un interrupteur :fleche: https://laboratory-manual-arduino.de...ees-numeriques

Si le pinMode de D8 est INPUT_PULLUP, alors quand l'interrupteur est ouvert l'état de la broche est HIGH (PULLUP) et quand il est fermé il passe à HIGH (connecté au 5V). C'est assez délicat pour la carte de détecter le passage de HIGH à HIGH. Mais si l'interrupteur est relié au GND, la fermeture de l'interrupteur fera passer la broche de HIGH à LOW. Et ça, c'est détectable ...

Si le pinMode de D8 est en INPUT, alors quand l'interrupteur est ouvert, l'entrée est "flottante" ... mais sans le bout de code de déclaration de la broche, on ne peut pas le savoir. 8O