multibody - problème de contrainte

Bonjour,

Dans le cadre d'un projet scolaire, j'ai besoin de modéliser une voiture de circuit électrique sur Matlab. Cependant, j'ai rencontré un problème avec la partie mécanique du modèle. En effet, Matlab m'adresse un message d'erreur disant que les contraintes sont trop nombreuses pour que le système puisse bouger.


Ci dessous la photo de la voiture ouverte :
Pièce jointe 382721


Graphe des liaisons :
Pièce jointe 382722


Notre fichier Matlab (inachevé) :
Pièce jointe 382729


L'erreur affiché :
Pièce jointe 382724



Si quelqu'un sait donc d'ou provient cette erreur et pourrait m'aider cela serait sympa.

Merci d'avance pour vos réponse.