Bonjour,

Dans le cadre d'un projet scolaire, j'ai besoin de modéliser une voiture de circuit électrique sur Matlab. Cependant, j'ai rencontré un problème avec la partie mécanique du modèle. En effet, Matlab m'adresse un message d'erreur disant que les contraintes sont trop nombreuses pour que le système puisse bouger.


Ci dessous la photo de la voiture ouverte :
Nom : image_voiture_ouverte.JPG
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Graphe des liaisons :
Nom : graphe_des_liaisons.jpg
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Notre fichier Matlab (inachevé) :
Nom : screen_matlab.png
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L'erreur affiché :
Nom : erreur_Matlab.png
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Si quelqu'un sait donc d'ou provient cette erreur et pourrait m'aider cela serait sympa.

Merci d'avance pour vos réponse.