question sur comment coder un capteur

Bonsoir, je suis actuellement en terminale sti2d spécialité sin et je souhaite programmer un capteur ultrasons le HC-SR04, il fonctionne en UART. Et je code en C#.
Mais le problème c'est que je ne suis pas extremement doué en cette matière...

En gros si je vous fait un petit schéma de ce que je veux faire, sa donne ça :

Le capteur envoie ses données au micro-controleur et signal si il y a détection d'une présence. Si il ne détecte rien, il envoie rien.
Ensuite, ces données reçues par le micro-controleur seraient envoyées par le modèle x-bee à une autre carte cerbuino.

Y aurait il qqn pour m'aider ? Merci

PS : j ai commencé par ça :

Code:

Serialport Capteur = new Serialport("COM1", 9600);