Recupérer les angles d'euler à partir d'un vecteur

Bonjour,

J'ai un vecteur V(Vx,Vy,Vz) et je voudrais obtenir les angles d'euler à partir de ce vecteur en fonction de mon repère (X,Y,Z)

J'ai trouvé l'angle autour de Y (vers le haut) mais je cherche maintenant l'angle du vecteur autour de l'axe Z (vers le fond).

Je vous montre ce que j'ai codé:
mAngleYAxis = acos(getProduitScalaire(mDirFront, POINT(1.0f, 0.0f, 0.0f)));
if (mDirFront->z>0.0f)
mAngleYAxis*=-1.0f;

mAngleZAxis = acos(getProduitScalaire(mDirFront, POINT(0.0f, 1.0f, 0.0f)));
if (mDirFront->y>0.0f) // y
mAngleZAxis*=-1.0f;

Mon vecteur est : mDirFront(X,Y,Z)
J'ai donc trouvé mAngleYAxis (entre -PI et +PI) mais mAngleZAxis me donne pas les bonnes valeurs?
Vous savez comment s'y prendre?

Je cherche également une autre méthode pour récupérer ces angles d'Euler à partir d'une matrice, vous avez un algorithme?

Merci d'avance je compte sur vous car c'est important