Bonjour,
Je suis étudiant et nous devons programmer un petit robot à 2 roues avec pour commencer, une régulation proportionnelle-intégrale.
Je travaille sur ce code depuis quelques jours et je ne parviens pas à identifier les bons paramètres KP et KI, et de manière générale à percevoir le moment où la régulation est considérée comme bonne.
Y aurait-il des spécialistes prêts à jeter un oeil à mon code ?
D'avance merci !
