Discussion :

[Simingold]

Bonjour,

Je suis étudiant et nous devons programmer un petit robot à 2 roues avec pour commencer, une régulation proportionnelle-intégrale.

Je travaille sur ce code depuis quelques jours et je ne parviens pas à identifier les bons paramètres KP et KI, et de manière générale à percevoir le moment où la régulation est considérée comme bonne.

Y aurait-il des spécialistes prêts à jeter un oeil à mon code ?

D'avance merci !

[cedd70]

Bonjour,

Contacte moi en privé si tu veux je peux t'aider, j'ai un programme qui tourne pas mal (coupe de France de robotique)

Bcp de question à te poser pour cibler au mieux la réponse