Moteur Nema 17 ( besoin d'aide)

Bonjour à tous

Je souhaite faire fonctionner un moteur Pas à Pas en 12v de type Nema 17

J'ai trouvé un tutoriel correspondant au matériel dont je dispose >> http://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988

Pour le code j'ai utilisé celui du tutoriel sur lequel j'ai seulement diminué le delay de 10 à 1 ms dans la première phase

Le caractéristique technique du moteur sont les suivantes:

-200 pas par tour
-1.8° / pas
-13A
-Circuit de fil Noir et Vert 3.6 Ohms
-Circuit de fil bleu et rouge 3.5 Ohms

Le Driver est un A4988

la logique est un UNO

Comme vous pouvez voir sur la vidéo le moteur fait environ 3/4 de tour temps bien que mal avant de faire les cycle de 200 pas dans chaque sans
ces 3/4 de tour de font de façon plus ou moins sacadés
https://www.youtube.com/watch?v=tH1jFLxnV-A
Un autre points a relever c'est que je n’atteint que 0.95A sur l'alimentation

il faut dire que avec ce programme je ne peux pas contrôler la vitesse de mon moteur.

En vous remerciant d'avance pour les éventuelle conseil que vous pourriez me donner.

Salut,
Sans avoir lu le programme il y a un problème :

- Est ce que tu es sur que ton moteur consomme 13A ?

Ça me paraît sacrément beaucoup. Et si tu as un driver A4988, comme dans le tuto que tu cites, pour piloter ton moteur et que ce dernier consomme réellement 13A (3,25A par phase), il doit être brûlant !!! Ce petit module supporte à peine la moitié de courant par phase.

Bonsoir
pardonnez moi mais j'ai oublié la virgule ,
Il s'agit de 1,3A
Cordialement
Eric

D'accord, ça devrait fonctionner si la limitation de courant sur le module n'est pas trop forte.
Ton moteur consomme 1.3A par phase et le AD4988 peut fournir 2.1A max par phase

Pièce jointe 323521

Pièce jointe 323526

Sur ce module il y a une protection de type limite de courant pour ne pas atteindre les 2.1A et il consiste en l'ajout de deux résistances

Pièce jointe 323528

Qu'elle est ce réglage ?

Pièce jointe 323531

Peux tu me dire les valeurs de ces résistances sur ton module ? Ou bien me donner la doc de ton module ? Ou encore mieux ! Un schéma !

Le but est de trouver la résistance qui permet de limiter le courant à 1.3A si ce n'est pas déjà le cas bien sur.



ps : J'ai lu http://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988 mais je préfère toujours vérifier avec les datasheets des fabricants. D'ailleurs je ne comprends pas leur formule de limitation du courant dans leur Wiki !???