Bonjour à tous
Je souhaite faire fonctionner un moteur Pas à Pas en 12v de type Nema 17
J'ai trouvé un tutoriel correspondant au matériel dont je dispose >> http://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988
Pour le code j'ai utilisé celui du tutoriel sur lequel j'ai seulement diminué le delay de 10 à 1 ms dans la première phase
Le caractéristique technique du moteur sont les suivantes:
-200 pas par tour
-1.8° / pas
-13A
-Circuit de fil Noir et Vert 3.6 Ohms
-Circuit de fil bleu et rouge 3.5 Ohms
Le Driver est un A4988
la logique est un UNO
Comme vous pouvez voir sur la vidéo le moteur fait environ 3/4 de tour temps bien que mal avant de faire les cycle de 200 pas dans chaque sans
ces 3/4 de tour de font de façon plus ou moins sacadés
Un autre points a relever c'est que je n’atteint que 0.95A sur l'alimentation
il faut dire que avec ce programme je ne peux pas contrôler la vitesse de mon moteur.
En vous remerciant d'avance pour les éventuelle conseil que vous pourriez me donner.
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