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Arduino Discussion :

Moteur Nema 17 ( besoin d'aide)


Sujet :

Arduino

  1. #1
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    Par défaut Moteur Nema 17 ( besoin d'aide)
    Bonjour à tous

    Je souhaite faire fonctionner un moteur Pas à Pas en 12v de type Nema 17

    J'ai trouvé un tutoriel correspondant au matériel dont je dispose >> http://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988

    Pour le code j'ai utilisé celui du tutoriel sur lequel j'ai seulement diminué le delay de 10 à 1 ms dans la première phase

    Le caractéristique technique du moteur sont les suivantes:

    -200 pas par tour
    -1.8° / pas
    -13A
    -Circuit de fil Noir et Vert 3.6 Ohms
    -Circuit de fil bleu et rouge 3.5 Ohms

    Le Driver est un A4988

    la logique est un UNO

    Comme vous pouvez voir sur la vidéo le moteur fait environ 3/4 de tour temps bien que mal avant de faire les cycle de 200 pas dans chaque sans
    ces 3/4 de tour de font de façon plus ou moins sacadés

    Un autre points a relever c'est que je n’atteint que 0.95A sur l'alimentation

    il faut dire que avec ce programme je ne peux pas contrôler la vitesse de mon moteur.

    En vous remerciant d'avance pour les éventuelle conseil que vous pourriez me donner.

  2. #2
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    Par défaut
    Salut,
    Sans avoir lu le programme il y a un problème :

    - Est ce que tu es sur que ton moteur consomme 13A ?

    Ça me paraît sacrément beaucoup. Et si tu as un driver A4988, comme dans le tuto que tu cites, pour piloter ton moteur et que ce dernier consomme réellement 13A (3,25A par phase), il doit être brûlant !!! Ce petit module supporte à peine la moitié de courant par phase.
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

  3. #3
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    Par défaut
    Bonsoir
    pardonnez moi mais j'ai oublié la virgule ,
    Il s'agit de 1,3A
    Cordialement
    Eric

  4. #4
    Modérateur

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    Par défaut
    D'accord, ça devrait fonctionner si la limitation de courant sur le module n'est pas trop forte.
    Ton moteur consomme 1.3A par phase et le AD4988 peut fournir 2.1A max par phase

    Nom : im30.PNG
Affichages : 526
Taille : 24,5 Ko

    Nom : im31.PNG
Affichages : 500
Taille : 22,2 Ko

    Sur ce module il y a une protection de type limite de courant pour ne pas atteindre les 2.1A et il consiste en l'ajout de deux résistances

    Nom : im32.PNG
Affichages : 543
Taille : 23,3 Ko

    Qu'elle est ce réglage ?

    Nom : im33.PNG
Affichages : 573
Taille : 25,9 Ko

    Peux tu me dire les valeurs de ces résistances sur ton module ? Ou bien me donner la doc de ton module ? Ou encore mieux ! Un schéma !

    Le but est de trouver la résistance qui permet de limiter le courant à 1.3A si ce n'est pas déjà le cas bien sur.



    ps : J'ai lu http://wiki.mchobby.be/index.php?title=A4988 mais je préfère toujours vérifier avec les datasheets des fabricants. D'ailleurs je ne comprends pas leur formule de limitation du courant dans leur Wiki !???
    La science ne nous apprend rien : c'est l'expérience qui nous apprend quelque chose.
    Richard Feynman

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