Comment programmer un joystick pour contrôler des servo moteur ?

Bonjour , je suis en Terminal STI2D , j'ai un projet a réaliser avant la fin de l'année qui sera noté au BAC (coeff 12 , donc vaut mieux pas se louper ) .
Mon projet est de piloter un bras robotisé qui possède 6 axes donc 6 servo .
Je suis charger de pilotage à l'aide d'un joystick shield Sparkfun , d'une arduino UNO (atmega 328P) , et d'une carte Xbee pour mettre tout sa sans fils . ( tout à programmer en C ou python )
Je suis actuellement perdue sur la programmation du joystick ... J'appel donc a l'aide ! Je donnerai tout les détails de mon projet si j'ai une réponse rapidement .
Merci de votre attention
Un étudiant en galère ^^ ...

Salut,

si ton projet est en C ou en Python alors tu n'as pas choisi le bon forum, ici c'est le .NET ;)
Perso je te conseillerais d'aller voir le forum C, tu devrais trouver pas mal de gens qui connaissent la prog embarquée.

Bon dev et bonne chance dans tes études :)

Bonjour,
Avant de répondre davantage, vous avez un projet de 70 heures de travail en groupes dont, chaque élèves a une tâche à réaliser. Le vôtre doit être le pilotage et l'interconnexion des modules en Xbee (bluetooth) du bras et le tout avec des cartes arduino et shield Sparkfun. Donc, pour faire simple vous allez utiliser le langage de programmation C/C++ pour la carte arduino. Quant au langage de programmation python, il interviendra (ou pas) à condition que vous utilisez une autre carte. Exemple Raspberry Pi . Vous avez également la possibilité d'utiliser Arduino et Processing.
La question va donc; être la suivante. Où est-ce que vous bloquez concrètement.

PS: les fichiers projet du baccalauréat sont confidentiels je parle du pysequence car il y a vos noms et tâches respectives ainsi que les points sur lesquels vous serez évaluer. A la limite, fournissez uniquement la problématique de votre projet et le diagramme SysML qui vous concerne
à bientôt