Algorithme A* - Pathfinding - Aide requise /!\

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Bonjour à toutes et à tous !

Je travaille actuellement sur un projet de jeu vidéo, un petit chose assez simple, mais plutôt ambitieux pour mon niveau: Je ne code en python que depuis 6 mois, et dans le cadre d'un cours ne représentant que très peu d'heures sur mon emploi du temps chargé de S.

L'idée serait de créer un jeu d'infiltration en vue de dessus.
Je vous passe tous les détails, pour en venir directement au fait:
J'ai énormément de mal avec l'algorithme A*. Je planche dessus depuis maintenant plusieurs semaines, et je ne parviens pas à débloquer la situation.
J'ai vraiment besoin d'aide, et tout conseil serait le bienvenue.

Je joint à ce message le code actuel, et me tient disponible 24/24 en cas de réponse (et j'espère qu'il y en aura... :( )

Je code actuellement sous Tkinter, mais ici le GUI n'a que peu d'importance puisqu'il ne sert qu'à montrer sous forme graphique les calculs internes du programme.

Code:

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# Créé par Elias, le 09/04/2016 en Python 3.2
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
Éditeur de Spyder
 
Ce script temporaire est sauvegardé ici :
C:\Program Files (x86)\WinPython-32bit-3.3.2.1\settings\.spyder2\temp.py
"""
from tkinter import*
import sys
from math import*
from random import*
 
print(sys.getrecursionlimit())
sys.setrecursionlimit(5000)
 
listeetude=[]
listechoisi=[]
 
class pion:
    """Cette classe ne définit pour le moment que:
    - Les coordonnées X
    - Les coordonnées Y
    - La position relative aux colonnes
    - La position relative aux lignes """
 
    def __init__(self):
        self.coordsx = 0
        self.coordsy = 0
        self.colonnes= 0
        self.lignes= 0
 
class case: 
    """Cette classe définit, pour le moment:
        - La position relative aux colonnes et aux lignes.
        - La distance à l'arrivée en lignes et en colonnes.
        - La distance totale à l'arrivée
        - La distance au point de départ en lignes et en colonnes.
        - La distance totale au point de départ.
        - La qualité de cette case.
        - Dans quelle direction par rapport au noeud parent est placée cette case
        - Le type: Normal ou Bloqué.    """
    def __init__(self):
        self.colonnes=0
        self.lignes=0
        self.darcol=0
        self.darln=0
        self.dar = self.darcol+self.darln
        self.dgcol=0
        self.dgln=0
        self.dg= self.dgcol+self.dgln
        self.qual= self.dar + self.dg
        self.dir="direction"
        self.type=""
        self.parent=0
 
 
def lignes_colonnes(x):
    x.lignes=int((x.coordsy/50)-0.5)+1
 
    x.colonnes=int((x.coordsx/50)-0.5)+1
 
 
 
garde = pion()
joueur = pion()
 
p1=case()
p2=case()
p3=case()
p4=case()
 
 
compteur=0
 
 
xpointdepart=25
ypointdepart=25
 
garde.coordsx=xpointdepart
garde.coordsy=ypointdepart
 
xpointarrivee=225
ypointarrivee=225
 
lignes_colonnes(garde)
 
lignes_colonnes(garde)
casegarde=case()
casegarde.lignes=garde.lignes
casegarde.colonnes=garde.colonnes
 
joueur.coordsx=xpointarrivee
joueur.coordsy=ypointarrivee
lignes_colonnes(joueur)
casearrivee=case()
casearrivee.lignes=joueur.lignes
casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
 
listechoisi.insert(0, casegarde)
listeetude.insert(0, casegarde)
listecaseobstacle=[]
#304, 305, 306, 404
xroot=0
yroot=0
 
 
OK=0
 
colonne=0
rang=0
 
largeurcanvas=500
hauteurcanvas=500
 
largeurfenetre=800
hauteurfenetre=500
 
fen=Tk()
fen.geometry(str(largeurfenetre)+"x"+str(hauteurfenetre))
drawzone=Canvas(height=500, width=500, bg="white")
drawzone.place(x=0,y=0)
 
housetile=PhotoImage(file="rooftile.gif")
pavestile=PhotoImage(file="paves.gif")
 
 
mapfile1=open("maptest.txt")
 
for ligne in mapfile1 : #On utilise le fichier texte joint pour créer le décor.
    for i in range(0,len (ligne)) :
        case = ligne[i]
        if case=='B':
            maison=drawzone.create_image(xroot,yroot, image=housetile, anchor="nw")
        if case=='P'   :
            rue=drawzone.create_image(xroot, yroot, image=pavestile, anchor="nw")
        xroot= xroot+50
    xroot=0
    yroot=yroot+50
 
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 150), (150,150), (150,200), (100,200))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 200), (150,200), (150,250), (100,250))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((100, 250), (150,250), (150,300), (100,300))
#zonebloquee=drawzone.create_polygon((150, 150), (150,200), (200,200), (200,150))
 
 
 
xroot=0
yroot=0
 
pointdepart=drawzone.create_oval(xpointdepart-10, ypointdepart-10, xpointdepart+10, ypointdepart+10, fill="green")
pointarrivee=drawzone.create_oval(xpointarrivee-10, ypointarrivee-10, xpointarrivee+10, ypointarrivee+10, fill="blue")
 
def qualitépoint(x): #Cette partie sert à déterminer la qualité de la case, en fonction de son statut et de sa position relative à celle du point d'arrivée.
    if ((x.lignes*100+x.colonnes) in listecaseobstacle) or (x in listechoisi): #Si la case est dans la liste des obstacles, ou a déjà été choisie par l'algorithme, on élimine la solution, en plaçant une valeur impossible à atteindre autrement.
        x.qual=999
    else: #On calcule ensuite la qualité du point grâce à la distance de Manhattan, à savoir :
        listeetude.append(x)
        x.darcol= fabs(casearrivee.colonnes-x.colonnes)  #Valeur absolue de la distance entre case d'arrivée et case de départ, sur x.
        x.darln= fabs(casearrivee.lignes-x.lignes) #Valeur absolue de la distance entre case d'arrivée et case de départ, sur y.
        x.dar= x.darcol + x.darln #Somme de ces deux valeurs
        x.qual=x.dar #Et qui donne la qualité du point.
 
 
def pathfinding():
    chemin()
 
def chemin(): #Cette partie du programme sert à vérifier la qualité des toutes les cases adjacentes à la dernière case étudiée.
    global compteur
 
    p1.colonnes=listechoisi[compteur].colonnes
    p1.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)+1
    p1.direction="bas"
    p1.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p1)
 
    p2.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)
    p2.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)-1
    p2.parent=listechoisi[compteur]
    p2.direction="haut"
    qualitépoint(p2)
 
    p3.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)+1
    p3.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)
    p3.direction="droite"
    p3.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p3)
 
    p4.colonnes=(listechoisi[compteur].colonnes)-1
    p4.lignes=(listechoisi[compteur].lignes)
    p4.direction="gauche"
    p4.parent=listechoisi[compteur]
    qualitépoint(p4)
 
    if min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p1.qual: #Cette partie sert à choisir la case ayant la qualité la plus basse, c'est à dire celle qui se rapproche le plus du point d'arrivée.
        listechoisi.append(p1)
        print("bas")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p2.qual:
        listechoisi.append(p2)
        print("haut")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p3.qual:
        listechoisi.append(p3)
        print("droite")
    elif min(p1.qual, p2.qual, p3.qual, p4.qual) == p4.qual:
        listechoisi.append(p4)
        print("gauche")
 
 
    compteur=compteur+1
 
    print(listechoisi[compteur].qual)
    print(listechoisi[compteur].colonnes, listechoisi[compteur].lignes)
    print(casearrivee.colonnes, casearrivee.lignes)
 
 
    drawzone.create_polygon((((listechoisi[compteur].colonnes-1)*50), ((listechoisi[compteur].lignes-1)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes)*50), ((listechoisi[compteur].lignes-1)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes)*50), ((listechoisi[compteur].lignes)*50)),(((listechoisi[compteur].colonnes-1)*50), ((listechoisi[compteur].lignes)*50)), fill="red" ) #Cette partie fait passer en rouge la case choisie par le programme.
 
 
 
 
 
 
 
def deplacementpoint(evt): #Sert à déplacer le point de départ et le point d'arrivée: Touche fléchées pour le point de départ, et [zqsd] pour le point d'arrivée.
    global pointdepart
    global pointarrivee
    global xpointarrivee
    global ypointarrivee
    global xpointdepart
    global ypointdepart
    drawzone.delete(pointdepart, pointarrivee)
    if evt.keycode==38: #haut
        ypointdepart=ypointdepart-50
    elif evt.keycode==40: #bas
        ypointdepart=ypointdepart+50
    elif evt.keycode==37: #gauche
        xpointdepart=xpointdepart-50
    elif evt.keycode==39: #droite
        xpointdepart=xpointdepart+50
    elif evt.keycode==90: #"z"
        ypointarrivee=ypointarrivee-50
    elif evt.keycode==81: #"q"
        xpointarrivee=xpointarrivee-50
    elif evt.keycode==68: #"d"
        xpointarrivee=xpointarrivee+50
    elif evt.keycode==83: #"s"
        ypointarrivee=ypointarrivee+50
    garde.coordsx=xpointdepart
    garde.coordsy=ypointdepart
    lignes_colonnes(garde)
    joueur.coordsx=xpointarrivee
    joueur.coordsy=ypointarrivee
    lignes_colonnes(joueur)
    casegarde.lignes=garde.lignes
    casegarde.colonnes=garde.colonnes
    casearrivee.lignes=joueur.lignes
    casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
    casearrivee.lignes=joueur.lignes
    casearrivee.colonnes=joueur.colonnes
    pointdepart=drawzone.create_oval(xpointdepart-10, ypointdepart-10, xpointdepart+10, ypointdepart+10, fill="green")
    pointarrivee=drawzone.create_oval(xpointarrivee-10, ypointarrivee-10, xpointarrivee+10, ypointarrivee+10, fill="blue")
 
 
 
 
pathfindingbt=Button(text="Lancer procedure Pathfinding", command=pathfinding)
pathfindingbt.place(x=550, y=100)
 
 
fen.bind("<Key>", deplacementpoint)
 
 
fen.mainloop()

Ci-joint, les ressources nécessaires pour faire fonctionner le programme.Pièce jointe 207634 Pièce jointe 207632 Pièce jointe 207633

Je vous laisse le tester... Je ne saurais pas exactement dire quels bugs je rencontre, mais j'en ai repéré quelques uns:
Tout d'abord, le fait que, d'une manière assez étrange, le programme choisira parfois une case en diagonale, ce qui n'est pas, en soi, un mauvais choix, mais rentre en contradiction nette avec ce qui est indiqué dans la fonction (chemin), puisque celle-ci ne permet de choisir que des cases situées à gauche, à droite, en bas ou en haut.

Ensuite... Le fait que, passé les deux premières occurrences de la fonction (chemin), le programme fait... N'importe quoi, je ne saurais vraiment pas le décrire.

J'ai vraiment besoin d'aide, pour le coup, c'est assez urgent, et je dois finir cela si je veux pouvoir passer à la suite... :(

Merci beaucoup de votre attention, et merci d'avance si vous décidez de m'aider. :)

A la prochaine !

Saad

24/04/2016, 21h35
e.Saad

Up !

Up !

(Vraaaaiment besoin d'un coup de main, les amis...)
25/04/2016, 11h08
bistouille

Salut,

Ton code est vraiment illisible et incompréhensible :?
Si tu sais coder en objet, fais le, car des globals dans tout les sens, c'est pas la panacée.

Il y a un bon didacticiel en python sur cette page, c'est pour la résolution d'un labyrinthe en mode exploration, donc utilisant cet algo.

http://www.laurentluce.com/posts/sol...-and-a-search/

Bon courage :D
25/04/2016, 12h23
e.Saad

J'avais vu ce tutoriel, mais j'avais pas réussi à me dépatouiller avec...

Je vous reposterai un code un peu plus lisible ce soir, les gens.

En tous cas merci d'avoir répondu, ça fait plaisir !
25/04/2016, 12h56
tyrtamos

Bonjour,

Quelqu'un qui voudrait t'aider devrait déjà se "farcir" les 273 lignes de ton code, et deviner (parce qu'il y a très peu de commentaires) ce que tu as voulu faire: tu en demandes vraiment beaucoup!

Puisque tu es lycéen, applique la méthode de Pascal: découpe ton gros problème en plusieurs petits. Pour chacun d'entre eux, fais un petit code de test de 10 ou 20 lignes qui montre le problème que tu ne sais pas résoudre, et qu'on peut exécuter chez nous avec un simple copier-coller. Et là, tu auras plus de chances d'avoir des réponses.

Et en faisant ça, il est d'ailleurs probable que tu auras toi-même trouvé une solution à plusieurs de tes petits problèmes! Et Il ne restera plus qu'à poster ici les petits problèmes restants.

Message compris !

Entendu les gens, désolé si je me suis emporté ^^
C'est une des premières fois où je poste sur un forum de développement, j'ai pas encore tous les usages, je vous prie de m'excuser.

Suivant vos conseils, voici mon code commenté, et une description de ce qui coince (pour le moment):

Code:

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302
303
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def value(debut, fin): #On détermine ici la valeur H G ou Gaffiliée au point étudié (le point noté "début" dans les variables)
    global x #Ceci est la valeur calculée par l'algorithme, et qui sera soit affiliée à la valeur G ou à la valeur H
 
#On utilise une case qu'on dira "fantôme", puisque le programme n'informe jamais le joueur de sa position et qu'elle ne sert qu'à calculer les distances, en allant case par case.
 
    if debut.lignes < p.lignes and debut.colonnes==p.colonnes: #On effectue le calcul case par case, en se rapprochant de la case voulue
        x=x+10
        p.lignes=p.lignes-1
 
 
    elif debut.lignes > p.lignes and debut.colonnes==p.colonnes:
        x=x+10
        p.lignes=p.lignes+1
 
 
    elif debut.colonnes < p.colonnes and debut.lignes==p.lignes:
        x=x+10
        p.colonnes=p.colonnes-1
 
    elif debut.colonnes > p.colonnes and debut.lignes==p.lignes:
        x=x+10
        p.colonnes=p.colonnes+1
 
 
    elif (debut.lignes < p.lignes and debut.colonnes<p.colonnes):
        x=x+14
        p.colonnes=p.colonnes-1
        p.lignes=p.lignes-1
 
    elif (debut.lignes > p.lignes and debut.colonnes<p.colonnes):
        x=x+14
        p.colonnes=p.colonnes-1
        p.lignes=p.lignes+1
 
    elif (debut.lignes > p.lignes and debut.colonnes>p.colonnes):
        x=x+14
        p.colonnes=p.colonnes+1
        p.lignes=p.lignes+1
 
 
    elif debut.lignes < p.lignes and debut.colonnes>p.colonnes:
        x=x+14
        p.colonnes=p.colonnes+1
        p.lignes=p.lignes-1
 
    #print(p.lignes, p.colonnes)
    #print(debut.lignes, debut.colonnes)
 
    if debut.lignes!=p.lignes or debut.colonnes!=p.colonnes: #Si jamais la case "p" est différente en colonnes ou en lignes à la case ciblée, l'étude n'est toujours pas terminée, et on la relance.
        fen.after(10, value(debut, fin))
 
i=0
 
def chemin(): #Cette partie du programme est la fonction affiliée au bouton de pathfinding.
    global i
    global x
    global courant
 
    listeouverte=[]
    listeF=[]
 
    drawzone.create_polygon((courant.colonnes-1)*50, (courant.lignes-1)*50, (courant.colonnes)*50, ((courant.lignes-1)*50), (courant.colonnes)*50, (courant.lignes)*50, (courant.colonnes-1)*50, (courant.lignes*50), fill="red")
 
    value(casegarde, casearrivee) #On calcule la valeur H de la case de début: la case du garde. Il s'agit de la distance entre la case garde et la case d'arrivée, la case joueur.
    casegarde.H=x #On fait de x, la valeur retournée par la fonction "value", la valeur H
    x=0 #On repasse la valeur de x à 0 pour pouvoir refaire un calul de valeur.
    value(courant, casegarde) #On calcule la valeur G de la case de début: la case du garde. Cette valeur est égale à 0, puisqu'il s'agit de la distance entre la case courante et la case garde. Or, le point courant est actuellement la case garde.
    casegarde.G=x #On fait de x, la valeur G
    x=0
    casegarde.F=casegarde.G+casegarde.H #On calcule la valeur F de casegarde, égale à la somme de G et de H
 
 
    #On étudie les p1, p2, ... , p8 en fonction du point courant: On modifie leurs valeurs colonnes et lignes, pour faire en sorte qu'elles soient les cases autour de la case courante.
    #Puis on calcule leurs valeurs H et G, sur le modèle de la case garde.
    #On calcule enfin leur qualité F, et on inclue cette qualité dans la listeF.
    #On les inclue ensuite dans la liste ouverte.
 
     #Droite
    p1.lignes=courant.lignes
    p1.colonnes=courant.colonnes+1
    p1.lincoln=p1.lignes, p1.colonnes
 
    if p1.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p1.lincoln)
 
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p1, casearrivee)
        p1.H=x
        x=0
 
        p.colonnes=p1.colonnes
        p.lignes=p1.lignes
        value(casegarde, p1)
        p1.G=x
        x=0
 
        p1.F=p1.G + p1.H
        p1.parent=courant
        listeouverte.append(p1)
        listeF.append(p1.F)
        print(p1.H, p1.G, p1.F)
 
    #BasDroite
 
    p2.lignes=courant.lignes+1
    p2.colonnes=courant.colonnes+1
    p2.lincoln=p2.lignes, p2.colonnes
 
    if p2.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p2.lincoln)
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p2, casearrivee)
        p2.H=x
        x=0
 
        p.colonnes=p2.colonnes
        p.lignes=p2.lignes
        value(casegarde, p2)
        p2.G=x
        x=0
 
        p2.F=p2.G + p2.H
        p2.parent=courant
        listeouverte.append(p2)
        listeF.append(p2.F)
        print(p2.H, p2.G, p2.F)
 
    #HautDroite
    p3.lignes=courant.lignes-1
    p3.colonnes=courant.colonnes+1
    p3.lincoln=p3.lignes, p3.colonnes
 
    if p3.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p3.lincoln)
 
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p3, casearrivee)
        p3.H=x
        x=0
        p.colonnes=p3.colonnes
        p.lignes=p3.lignes
        value(casegarde, p3)
        p3.G=x
        x=0
 
        p3.F=p3.G + p3.H
        p3.parent=courant
        listeouverte.append(p3)
        listeF.append(p3.F)
        print(p3.H, p3.G, p3.F)
 
    #Gauche
    p4.lignes=courant.lignes
    p4.colonnes=courant.colonnes-1
    p4.lincoln=p4.lignes, p4.colonnes
 
    if p4.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p4.lincoln)
 
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p4, casearrivee)
        p4.H=x
        x=0
 
        p.colonnes=p4.colonnes
        p.lignes=p4.lignes
        value(casegarde, p4)
        p4.G=x
        x=0
 
        p4.F=p4.G + p4.H
        p4.parent=courant
        listeouverte.append(p4)
        listeF.append(p4.F)
        print(p4.H, p4.G, p4.F)
 
 
    #BasGauche
    p5.lignes=courant.lignes+1
    p5.colonnes=courant.colonnes-1
    p5.lincoln=p5.lignes, p5.colonnes
 
    if p5.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p5.lincoln)
 
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p5, casearrivee)
        p5.H=x
        x=0
 
        p.colonnes=p5.colonnes
        p.lignes=p5.lignes
        value(casegarde, p5)
        p5.G=x
        x=0
        p5.F=p5.G + p5.H
        p5.parent=courant
        listeouverte.append(p5)
        listeF.append(p5.F)
        print(p5.H, p5.G, p5.F)
 
    #HautGauche
    p6.lignes=courant.lignes-1
    p6.colonnes=courant.colonnes-1
    p6.lincoln=p6.lignes, p6.colonnes
 
    if p6.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p6.lincoln)
 
    p.colonnes=casearrivee.colonnes
    p.lignes=casearrivee.lignes
    value(p6, casearrivee)
    p6.H=x
    x=0
 
    p.colonnes=p6.colonnes
    p.lignes=p6.lignes
    value(casegarde, p6)
    p6.G=x
    x=0
    p6.F=p6.G + p6.H
    p6.parent=courant
    listeouverte.append(p6)
    listeF.append(p6.F)
    print(p6.H, p6.G, p6.F)
 
    #Haut
 
    p7.lignes=courant.lignes-1
    p7.lignes=courant.colonnes
    p7.lincoln=p7.lignes, p7.colonnes
 
    if p7.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p7.lincoln)
 
    p.colonnes=casearrivee.colonnes
    p.lignes=casearrivee.lignes
    value(p7, casearrivee)
    p7.H=x
    x=0
 
    p.colonnes=p7.colonnes
    p.lignes=p7.lignes
    value(casegarde, p7)
    p7.G=x
    x=0
    p7.F=p7.G + p7.H
    p7.parent=courant
    listeouverte.append(p7)
    listeF.append(p7.F)
    print(p7.H, p7.G, p7.F)
 
    #Bas
    p8.lignes=courant.lignes+1
    p8.lignes=courant.colonnes
    p8.lincoln=p1.lignes, p8.colonnes
 
    if p8.lincoln not in listelincoln:
 
        listelincoln.append(p8.lincoln)
 
        p.colonnes=casearrivee.colonnes
        p.lignes=casearrivee.lignes
        value(p8, casearrivee)
        p8.H=x
        x=0
 
        p.colonnes=p8.colonnes
        p.lignes=p8.lignes
        value(casegarde, p8)
        p8.G=x
        x=0
        p8.F=p8.G + p8.H
        p8.parent=courant
        listeouverte.append(p8)
        listeF.append(p8.F)
        print(p8.H, p8.G, p8.F)
 
 
    c=listeF.index(min(listeF)) #Ici, on trouve cherche la qualité la plus basse dans la liste F, et on note son index "c"
    print("c",c)
 
    print(listeouverte[c].colonnes, listeouverte[c].lignes)
    courant=listeouverte[c] #On fait de la case en position "c" la case courante: C'est la case ayant la qualité la plus faible, et donc celle dont on étudiera les voisins plus tard.
    listefermee.append(courant)
    print(courant.colonnes, courant.lignes)
 
    for i in range (0, len(listeouverte)): #Cette partie sert simplement à voir graphiquement les cases étudiées (vertes) et les cases choisies (rouges).
        drawzone.create_polygon(((listeouverte[i].colonnes-1)*50, (listeouverte[i].lignes-1)*50), ((listeouverte[i].colonnes)*50, (listeouverte[i].lignes-1)*50), ((listeouverte[i].colonnes)*50, (listeouverte[i].lignes)*50), ((listeouverte[i].colonnes-1)*50, (listeouverte[i].lignes)*50), fill="green" )
        drawzone.create_polygon((courant.colonnes-1)*50, (courant.lignes-1)*50, (courant.colonnes)*50, ((courant.lignes-1)*50), (courant.colonnes)*50, (courant.lignes)*50, (courant.colonnes-1)*50, (courant.lignes*50), fill="red")
    if courant.lignes != casearrivee.lignes or courant.colonnes != casearrivee.colonnes: #Si la case courant est la case d'arrivée, on met fin à la boucle. Sinon, on la répète.
        fen.after(500, chemin())

Alors, je vous décris le soucis:
Tout marche nickel chrome tant que je suis dans la partie gauche de l'écran, voir au dessus du token du joueur.
Mais dès que je rentre dans la partie droite (donc si je suis techniquement plus loin que le joueur) il commence à me péter les plombs et à aller un peu n'importe où avant d'enfin arriver à la solution.

J'avais déjà réglé un problème où il me faisait une boucle infinie dans ce cas précis, en rajoutant une vérification que vous reconnaîtrez sous le nom de "Lincoln" (lin-col + un peu de lol) et qui sert à vérifier qu'on ne repasse pas 2 fois sur le même point. Mais là...

Auriez-vous une idée de ce qui se produit ?

Le code que je vous ai filé est décomposé en deux parties:
Une première def, qui calcule la qualité de la case en fonction de sa distance à un point donné (que ce soit la case de départ ou d'arrivée)

Et une seconde, qui concentre une bonne partie du programme, et où vous pourrez trouver la définition et l'étude systématique des 8 cases qui entourent la case choisie par l'algorithme comme case courante.
La case courante c'est le choix de l'algorithme sur le chemin à avoir, c'est une des étapes du chemin.
Par exemple, la case garde est la première case à être considérée comme courante, elle fait partie du chemin.
L'algorithme calcule ensuite la qualité de toutes les cases adjacentes, choisit la meilleure (celle qui offre le meilleur chemin: la qualité la plus basse) et en fait la case courante.
Et on calcule ensuite la qualité de toutes les cases adjacentes du point courant, etc etc, jusqu'à arriver au point de destination.

Je vais de ce pas tester une solution, je viens d'avoir une idée.
Mais tant que j'y suis, je voudrais poser deux-trois petites questions:
Est-il possible de checker si l'attribut d'un objet présent dans une classe est égale à l'attribut d'un objet externe à la classe ?

Exemple, si j'ai des objets "Point" qui ont des attributs "X" et "Y"
Supposons que j'ai:
P1.X=5 ; P1.Y=2
P2.X=3 ; P1.Y=1
P3.X=7 ; P1.Y=5
P4.X=1 ; P1.Y=3
P5.X=5 ; P1.Y=8

Et que je fait une liste listP=[P1, P2, P3, P4]

Est-ce que je peux tester un truc du genre:
if P5.X in listP.X ?

En espérant que ce sera moins lourd à lire :mrgreen: