Thread qui ne se lance pas
Bonjour,
J'ai commencé le python depuis peu afin de programmer un robot tournant sous linux.
L'objectif de ce code est de faire tourner les roues lorsque l'utilisateur entre z. La connexion se fait en ssh.
Le problème est que le Thread_2 ne se lance pas et la variable f n'est pas modifier par le raw_imput.
J'image aussi qu'il y'a bien plus pratique que raw_input suivie d'une tempo pour envoyer la commande. ^^
Code:
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| #!/usr/bin/env python
import threading
import time
import RPi.GPIO as GPIO # bibliothèques du GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(22,GPIO.OUT)
GPIO.setwarnings(False)
entre = ''
Etat_moteur = 0
def Commande():
while 1:
print("commande")
if entre == 'z':
Etat_moteur = 1
else:
Etat_moteur = 0
def Moteur():
while 1: # Si Etat_moteur est a 1 les roues mettent en marche, les tempo sont pour faire un PWM
GPIO.output(22,Etat_moteur) # sortie au niveau logique haut sur la broche 22
time.sleep(0.0030)
GPIO.output(22,0) # sortie au niveau logique bas sur la broche 22
time.sleep(0.0070)
thread_1 = Commande()
thread_2 = Moteur()
thread_1.start()
thread_2.start()
while 1:
entre = raw_input #On demande a l'utilisateur d'entrer l'ordre.
time.sleep(1) |
Merci de votre aide.
