Commander un robot NAO H21

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11/03/2012, 11h32
avelix

Commander un robot NAO H21

Bonjour,

Ayant pour projet de fin d'étude la conception d'une application Android permettant de piloter un robot NAO H21 par WIFI, via une tablette tactile, je cherche donc à savoir comment procéder ?

Conception de l'application sous Eclipse (Windows 7)
Version AVD API 8 Android 2.2
SDK ok
ADT ok

La difficulté (à part le fait que c'est la première fois pour moi le Java) est d'envoyer des actions (avancer, reculer, etc) à mes boutons implantés et
récupérer les images de la caméra du robot.

Quelqu'un saurait-il me guider un peu ?

Merci d'avance pour toute info.

Etudiant en L3 EEA, université de Rouen (76)
12/03/2012, 17h45
Feanorin

Bonjour,

Citation:

La difficulté (à part le fait que c'est la première fois pour moi le Java) est d'envoyer des actions (avancer, reculer, etc) à mes boutons implantés et
récupérer les images de la caméra du robot.

Comment communique tu avec le robot ?

Bluetooth, Wifi , IP , ...?

Citation:

Envoyé par avelix

NAO H21 par WIFI

Tsss ^^

Il y a des chances pour que tu doives communiquer par "socket" TCP, UDP, voir meme par un protocole de niveau plus elevé (HTTP, ...).
Sinon, pour l'UI c'est assez simple:

Code:

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class MyRobotActivity extends Activity implements OnClickListener
{
     @Override
     public void onCreate(...)
     {
          ...
          ((Button)findViewById(R.id.up_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.down_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.left_button)).setOnClickListener(this);
          ((Button)findViewById(R.id.right_button)).setOnClickListener(this);
     }
 
     public void onClick(View v)
     {
          switch (v.getId()) {
             case R.id.up_button:
                 ... send up command ...
                 break;
             ... etc...
          }
      }
}

A noter que j'utilise cette maniere de gérer les clicks car il y a de très forte chances pour que les commandes soient identiques à part 1 ou 2 parametres (et donc le code réutilisable).

14/03/2012, 00h50
avelix

Citation:

Envoyé par Feanorin

Bonjour,

Comment communique tu avec le robot ?

Bluetooth, Wifi , IP , ...?

je communique via un routeur wifi que j'installe moi même!