Quaternions et rotations

Bonjour,

Je suis confronte au fameux gimbal lock, j'ai donc pour essayer de remedier a ca ecrit un classe implemantant des quaternions.

mais je ne suis pas sur d'en faire la bonne utilisation :

J'ai un quaternion , de depart qui represante la rotation par raport a un repere donme , il ets initialiser de la manierre suivante : w=0, x=0, y=0,z=0

en fonction des mouvement sde la souris je souhaite modifier ce quaternions, je pense m'y prendre de la manierre suivante :

a chae mouvement de souris je calcules les angles d'euler represantant la rotation par raport a la position courante, je tramsforme le tout en un quaternions temporaire que j'aditionne a mon quaternion de depart , le resultat etant transformer en matrice de rotation puis appliquer a OpenGl est-ce la bonne methode ??

merci de vos reponses

Citation:

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a chae mouvement de souris je calcules les angles d'euler represantant la rotation par raport a la position courante, je tramsforme le tout en un quaternions temporaire que j'aditionne a mon quaternion de depart , le resultat etant transformer en matrice de rotation puis appliquer a OpenGl est-ce la bonne methode ??

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C'est plus une multiplication qu'une somme que tu devras faire il me semble...

http://www.gamedev.net/reference/art...rticle1095.asp

A+

oui c'etait un somme j'avais oublier de donner la solution que j'avais finalement trouver

la voici donc :

Code:

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1 2 3 4 5 6

Quaternions myDeltaQuaternion = new Quaternions(rotationX,rotationY,rotationZ); myQuaternion = myQuaternion.multiply(myDeltaQuaternion,myQuaternion); gl.glMultMatrixf(myQuaternion.quaternionsToMatrix());   rotationX=rotationY=rotationZ=0f;

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auparavant le probleme venaiis que le auterniosn etais reconstruit achaque fois avec les angle d'euler totaux d'ou lla persistance du gimbal lock , je pensais alors faire des additions mais ct stupide