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OpenGL Discussion :

Quaternions et rotations


Sujet :

OpenGL

  1. #1
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    Par défaut Quaternions et rotations
    Bonjour,

    Je suis confronte au fameux gimbal lock, j'ai donc pour essayer de remedier a ca ecrit un classe implemantant des quaternions.

    mais je ne suis pas sur d'en faire la bonne utilisation :

    J'ai un quaternion , de depart qui represante la rotation par raport a un repere donme , il ets initialiser de la manierre suivante : w=0, x=0, y=0,z=0

    en fonction des mouvement sde la souris je souhaite modifier ce quaternions, je pense m'y prendre de la manierre suivante :

    a chae mouvement de souris je calcules les angles d'euler represantant la rotation par raport a la position courante, je tramsforme le tout en un quaternions temporaire que j'aditionne a mon quaternion de depart , le resultat etant transformer en matrice de rotation puis appliquer a OpenGl est-ce la bonne methode ??

    merci de vos reponses

  2. #2
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    a chae mouvement de souris je calcules les angles d'euler represantant la rotation par raport a la position courante, je tramsforme le tout en un quaternions temporaire que j'aditionne a mon quaternion de depart , le resultat etant transformer en matrice de rotation puis appliquer a OpenGl est-ce la bonne methode ??
    C'est plus une multiplication qu'une somme que tu devras faire il me semble...

    http://www.gamedev.net/reference/art...rticle1095.asp

    A+

  3. #3
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    Par défaut
    oui c'etait un somme j'avais oublier de donner la solution que j'avais finalement trouver

    la voici donc :

    Code : Sélectionner tout - Visualiser dans une fenêtre à part
    1
    2
    3
    4
    5
    6
     
                Quaternions myDeltaQuaternion = new Quaternions(rotationX,rotationY,rotationZ);
    	    myQuaternion =  myQuaternion.multiply(myDeltaQuaternion,myQuaternion);
    	    gl.glMultMatrixf(myQuaternion.quaternionsToMatrix());
     
    	    rotationX=rotationY=rotationZ=0f;
    auparavant le probleme venaiis que le auterniosn etais reconstruit achaque fois avec les angle d'euler totaux d'ou lla persistance du gimbal lock , je pensais alors faire des additions mais ct stupide

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