Creation d'un environnement 3D avec PyopenGL

Bonjour à tous,

Je n'ai jamais utilisé openGL, par contre je maitrise assez python.

Je cherche a faire une IHM (partie statique boutons ... c'est ok) cependant je dois modéliser
un environnement en 3D (la salle ainsi que tous les capteurs ainsi que leur position géographique (un cube et 256 spheres)) J'aimerais bien pouvoir faire des rotations de cet environnement, pouvoir faire des changements de couleur des spheres.

J'ai cherché mais je n'ai pas trouvé d'exemple assez simple, l'idéal serait de pouvoir définir les formes de manière cartesienne, en effet je connais toutes les coordonnées x y z de chaque objets.

Si vous aviez un bout d'exemple à me filer, ou des astuces, ce serait cool

Merci d'avance, Jocelyn