matlab equation differentiel, ode.

Bounjour,
j'aurai aimé savoir comment manipuler sous Matlab les systèmes équations différentiels:
Je vais devoir créer des programmes qui vont devoir prendre en paramètre des matrices(A,B) dont le but final est de résoudre des choses du type

Xpoint(t)=A*X(t)+B*U(t) , X(0)=x0 et X(t*)=x1 sous une certaine contrainte f(x(t),u(t)).
avec X(t) et U(t) des vecteurs.

Ma question est donc: comment puis-je-écrire
Xpoint(t)=A*X(t)+B*U(t) , X(0)=x0 et X(t*)=x1
sachant que A et B , x0 et x1 seront donné par la personne qui va utiliser mon programme.

Je vous remercie d'avance.

a mon avis (de debutant) soit du decouple les equations différentielles et tu resous directement avc des methodes d'integration de type Euler....

soit tu utilise simulink (il me semble que l'on peut faire des choses comme ceci)

Salut,

D'après le théorème de Cauchy, sous certaines hypothèses de ta fonction f (elle doit être de classe C1, en fait lipschitienne), tu as existence et unicité de la solution de l'EDO

Xpoint(t) = f(t, x(t), u(t)).
X(0) donné

Si tu as en plus la contrainte
X(t*) donné

rien ne t'assure de l'existence de la solution

Ce que je ferai : je résolverai l'EDO

Xpoint(t) = f(t, x(t), u(t)).
X(0) donné

et je regarderai si X(t*) = x1.

C'est un peu comme si tu avais 3 équations et 2 inconnues : tu résous 2 équations et 2 inconnues et tu regardes si la 3e équation est vérifiée.


Tu peux aussi regarder du côté de la méthode du tir simple ou du tir multiple (plus difficile à mettre en oeuvre mais plus robuste)