Webcam sur Freebsd

Bonjour chers développeurs,
Je cherche à installer une webcam sur ma machine freebsd 8. J'aimerais des idées de bonnes webcams pas trop dur à prendre en charge. J'aimerais aussi savoir quels langages utiliser (C, C++, etc) et quel bibliothèque de ce langage utiliser pour développer un module du kernel qui initialiserait la webcam et qui stockerait, dans un tableau (2d de préférence), chaque valeur RGB de chaque pixel en temps réel.

Salut,
Le driver cuse4bsd et le demon webcamd permettent d'acceder aux donnees de la webcam. Pour ce qui est de "mettre les valeurs RGB des pixels dans un tableau", je ne sais pas ce que tu veux dire par la mais tu pourrais commencer par lire le code de pwcview pour voir comment acceder aux donnees de la webcam.

cuse4bsd webcamd et pwcview sont dans les ports.