Probléme avec une interface graphique.

Salut tous le monde,
je cherche à créer une interface graphique pour démontrer quelques algorithms sur la plannification du mouvement du robot, dans une partie de cette interface, l'utilisateur doit créer une image simple(c'est juste quelques obstacles et point de départ/arrivée), puis je vais appliquer l'algorithm sur l'image.Ma question c'est comment ajouter le champ pour déssiner ?
Vous trouvez ici une piéce jointe(image),ou j'ai copié les deux interfaces ,celle que je veux et là ou je suis arrivé .