erreur lors de l'utilisation des Tiles: La servlet action est actuellement indisponible

Bonsoir,

je désire ajouter à mes pages JSP une entète, un menu à gauche et pied de page qui resteront inmodifiable lors de la navigation d'une page à une autre... J'ai opté pour cela pour struts-tiles, je l'ai éssyé sur un exemple qui était fonctionnel, mais après l'ajout des tiles, les actions sont devenus non fonctionnelles!
sauf la page index s'est affiché, mais si je veux navigué à une autre page du menu, je reçoit cette erreur:

org.apache.catalina.core.StandardWrapperValve invoke
INFO: La servlet action est actuellement indisponible

la page index.jsp

Code:

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<%@page contentType="text/html"%>
<%@page pageEncoding="UTF-8"%>
<%@taglib uri="http://struts.apache.org/tags-tiles" prefix="tiles" %>
 
<tiles:insert page="/form/siteLayout.jsp" flush="true">
    <tiles:put name="title" value="Tiles Example" />
    <tiles:put name="header" value="/form/header.jsp" />
    <tiles:put name="navigation" value="/form/navigation.jsp" />
    <tiles:put name="content" value="/form/content.jsp" />
    <tiles:put name="footer" value="/form/footer.jsp" />
</tiles:insert>

siteLayout.jsp

Code:

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<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@taglib uri="/WEB-INF/struts-html.tld" prefix="html" %>
<%@taglib uri="http://struts.apache.org/tags-tiles" prefix="tiles" %>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
 
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
            <title>Title</title>
    </head>
    <body>
        <table border="1" cellpadding="2" cellspacing="2" align="center">
            <tr>
                <td height="20%" colspan="2">
                    <tiles:insert attribute="header" ignore="true" />
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td width="20%" height="250">
                    <tiles:insert attribute="navigation" />
                </td>
                <td>
                    <tiles:insert attribute="content" />
                </td>
            </tr>
            <tr>
                <td height="20%" colspan="2">
                    <tiles:insert attribute="footer" />
                </td>
            </tr>
        </table>
    </body>
</html>

header.jsp

Code:

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<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
 
<html>
    <head>
    </head>
    <body>
       <div align="center" style="font-weight:bold">Gestion de ventes à crédit</div>
    </body>
</html>

navigation.jsp

Code:

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<%@ page language="java"%>
<%@ taglib uri="http://jakarta.apache.org/struts/tags-bean" prefix="bean" %>
<%@ taglib uri="http://jakarta.apache.org/struts/tags-html" prefix="html" %>
<%@ taglib uri="http://jakarta.apache.org/struts/tags-logic" prefix="logic" %>
Navigation page
<br />
<a href="login.do">Accueil</a>
<br>
	<a href="<%=request.getContextPath()%>/listArticles.do?method=prShowAllArticles"> Goto list article page </a>
<br />
	<a href="form/bookList.jsp"> Goto book list page </a>
<br />
<br />

content.jsp

Code:

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<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
 
<html>
    <head>
        <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
        <title>JSP Page</title>
    </head>
    <body>
        <p> sample body content.</p>
    </body>
</html>

footer.jsp

Code:

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<%@page contentType="text/html" pageEncoding="UTF-8"%>
<!DOCTYPE HTML PUBLIC "-//W3C//DTD HTML 4.01 Transitional//EN"
   "http://www.w3.org/TR/html4/loose.dtd">
 
<html>
    <head>
    </head>
    <body>
        <div align="center">&copy; Company.com</div>
    </body>
</html>

Please help!!!
c'est très urgent!
Merci d'avance