Detection de collision entre 2 volumes.

Bonjour à tous,

Je suis à la recherche du code source d’une fonction me permettant de savoir si deux volumes sont en collision. Sachant que :
- Chaque volume a la forme d’un cube, pavé, ou trapèze en 3D.
- Chaque volume décrit dans l’espace par 8 points.
- Les deux volumes supposé être en collision ne sont pas alignés sur un même axe.

Je recherche un code source de préférence en Java, mais ça peut être dans un autre langage.
Par contre s’il y a un usage à une librairie graphique, ça ne peut être qu’OpenGL (JOGL par exemple).

Merci.

Nassa.

salut,
tu peux voir ce post où on explique d'une façon informelle l'algorithme de détection de collision.
NB : en java 3D, tu peux le faire aisément en utilisant la classe WakeupOnCollisionEntry