[Voip] Un peu perdu

Salut à vous tous les amis, je veux juste savoir est-ce qu'il y a une api qui va me permettre de téléphoner depuis un compte sip (Keyyo) vers les téléphones externes je programme avec le C j'ai trouvé PJSIP qui permet de téléphoner depuis un sip vers un autre mais je sais pas comment peut-on passer le numéro de téléphone la syntaxe ressemble a ça: "sipmoi@domain.xxx" vers "sipautre@domain.xxx"
Ma question est-ce qu'il faut utiliser TOIP que VOIP ou est-ce que c'est la même chose, et si vous avez des api dans lesquels je peux les utilisés dans mon application je suis preneur.
Merci de m'éclairer.