PHP et sitemap

Bonjour,

voilà j'essaie de créer tranquillement mon site en PHP avec base de données mais je rencontres quelques soucis.
J'ai voulu tester un logiciel de création de sitemap qui me trouve plusieurs milliers d'URL, en y regardant bien je me suis aperçu qu'il trouvait des URL bizarres du style :

/phobiahz/categorie.php?id=1
/phobiahz/categorie.php?id=1/categorie.php?id=1
/phobiahz/categorie.php?id=1/categorie.php?id=1/categorie.php?id=1

avec plusieurs doublons pour chaque fin d'url et ceci quasi à l'infini ! Comment y remédier ?

Autre chose dans un soucis d'obtenir des URL potables pour un futur URL rewriting, j'ai fais en sorte d'avoir le nom de la categorie et de l'image qui s'affiche en plus de l'ID dans l'URL

Cela fonctionne donc lorsque l'on clique sur une image dans une gallerie on obtiens :

/phobiahz/single.php?id=71/Graphisme & Design/BDOM

toutefois si je clique sur le lien qui pointe vers cette image à partir de la homepage j'obtiens

/phobiahz/single.php?id=71//BDOM

la catégories n'apparait plus...J'ai beau cherché quelle sélection je dois faire dans ma base je ne trouve pas.

Merci d'avance