Android: choix de l'OS et du Hardware

Bonjour,
J'ai protoypé, dans le cadre d'un projet un algorithme avec un PC Windows et une carte de Dev avec un processeur ARM Cortex M3. Cet algo comporte une fonction qui doit etre executer en Temps reel (traitement de signal) et une fonction en Temps partagé (calcul, interface utilisateur). Actuellement, la fonction temps reel tourne sous le M3 et la fonction temps partagé sous Windows.
à present, j'ai besoin d'embarquer toute la fonction pour creer un appareil mobile.

La première question que je me posais c'est par rapport à l'OS. Android semble etre une bonne idée pour l'interface utilisateur (d'autant plus que j'aurais à gerer un ecran tactile). donc je prevois de porter ma fonction temps partagé sur android.
Pour la fonction temps reel, je ne sais pas encore que faire?
Android fait il du temps reel?
un seul processeur qui fait tourner les deux fonctions temps reele et temps partagé? ou comme actuellement deux procos?
s'il vaut mieux deux processeurs, chacun sa fonction, peut on les faire communiquer par CAN? Android gère-t-il le CAN?
merci