Je veux pas que mon service se ferme

Bonjour,
Je suis entrain de réaliser une petite application qui permet de prendre les coordonnées GPS chaque n secondes et les envoyer a un serveur distant.
j'ai réalisé la partie listener gps et envoi coordonnées sous forme d'un service que je veux qu'il tourne en permanence.
Je veux donner à l'utilisateur la possibilité de cliquer sur un bouton il met l'activité en background et le service tourne encore (l'écran revient a l'accueil) ou bien de cliquer sur un bouton exit et l'activité se ferme ainsi que le service avec.

Le problème est que je trouve pas comment retourner a l'accueil en laissant le service tourner, il se ferme avec l'activité tous le tempss!!!!

Que faire ?
concernant le service, j'ai fait comme la première partie de ce tuto : http://blog.developpez.com/android23...on-de-service/