Transformée de Hough, direction du gradient

Bonjour, je souhaite réaliser la transformée de hough généralisée à l'aide de la librairie opencv.
Je cherche à construire la R-table, mais je n'arrive pas à récupérer (en un point quelconque) l'angle correspondant à la direction du gradient (l'angle fait entre la normale de la tangente en un point et l'axe des abcisses), et l'angle qu'il y a entre l'axe horizontal et la droite qui relie ce même point au centre de gravité de la forme.

Je procède ainsi :
Filtre de sobel (cvSobel) suivant l'axe des x, je récupère la valeur des gradients horizontaux dans un tableau, puis de même pour l'axe des y.

J'applique ensuite arctan(gx/gy) pour chaque case des tableaux contenant les gadients, ce qui correspond à un angle (en radiant) mais c'est là où je bloque et je ne sais pas vraiment interpréter les résultats que je trouve. J'ai beau chercher sur le net, je ne trouve pas la bonne information. Ma question est donc : qu'est ce que j'obtiens en faisant arctan d'un gradient divisé par l'autre ? et comment obtenir les angles cités plus haut ?

Merci d'avance, je n'ai peut être pas été très clair dans mes explications, n'hésitez pas à poser des questions au cas où.

tu ne fais pas l'arctan d'un gradient par un autre mais l'arctan du x,y du vecteur gradient donc tu obtiens l'angle entre le vecteur gradient au point calculé et la normal donc le première angle que tu cherche pour le second il te faut trouver le centre de l'image et réaliser une petit opération géométrique

edit : je ferais arctan(y/x) moi pour l'angle =)

Merci de ta réponse, je fais bien arctan y/x, c'était erreur de frappe ! pour le deuxième angle c'est sans trop de soucis normalement, le centre de la figure c'est faisable facilement.
Pour tes explications je comprends un peu mieux j'avais du mal à bien voir les notions que j'utilisais !
Par contre, je ne trouve que des angles qui font 90, 45 ou 0°. Je me suis dis que comme les pixels d'une image sont des carrés de tailles égales, c'était les seuls angles possibles, enfin j'ai cru lire que on calcule la pente du gradient en un point suivant la position de points alentours. Je me plante complétement ou je dois pas être trop loin ?

rien à voir avec la taille des pixels tous est dans la disparité des couleurs, en gros tu obtiens l'angle entre un contour et la normal donc tout dépend de l'image que tu regarde

http://www-lagis.univ-lille1.fr/~bon...age/deriv1.pdf

Ok merci encore, je crois que je trouve quelque chose d'à peu près cohérent pour mon image, je vais continuer à partir de ça.