Suivi d'image pour réalité augmentée

Bonjour à tous :)

Dans le cadre d'un projet de stage je dois effectuer du tracking pour de la réalité augmentée. Seulement je ne dois pas utiliser des marker comme ceux d'ARToolKitPlus, je dois utiliser du tracking d'image comme le font des logiciels tel que Unifeye Design (de Metaio) ou D'Fusion (de Total Immersion). Donc en gros je dois tracker une image, récupérer son orientation par rapport à la caméra et y afficher un modèle 3D.
Mais je ne sais pas du tout comment faire avec OpenCV, les techniques et fonctions à utilisées pour mener à bien ce projet.

Si vous avez des idées j'achète :)

Kromagg

Citation:

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Envoyé par Kromagg

Donc en gros je dois tracker une image

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un motif ? ou tu dois tracker dans une image ? =)

Citation:

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Envoyé par Kromagg

récupérer son orientation par rapport à la caméra

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cvcalibratecaméra2 ICI

Voici comment ça doit se passer :
- d'abord j'effectue un screenshot avec une webcam d'une photo par exemple (dans un journal, un magazine...) qui sera mon image référence, mon image à tracker dans mon flux vidéo
- ensuite je regarde dans mon flux vidéo si je retrouve cette capture, si oui je dois récupérer son l'orientation et sa position par rapport à la caméra, puis afficher en surimposition un modèle 3D.

Ce que je pensais faire c'est d'abord de détecter les contours de l'image que je veux dans le flux vidéo, ensuite utiliser la fonction "cvGoodFeaturesToTrack" pour trouver les points d'intérer de mon screenshot, puis faire de même avec mon flux vidéo, si je retrouve grosso-modo les même points d'intérêt c'est que j'ai retrouvé ma capture dans le flux vidéo.

Kromagg

pour le tracking tu peux utiliser cvmatchtemplate et pour la 3D j'ai déjà répondu pour la surimposition je ne sais pas trop :(

salut,

alors es tu arrivé faire la réalité augmentée en te servant du tracking ?
Tu t'es servis du programme de Zdenek??


merci

Salut,

Désolé le projet a été abandonné pendant le stage. Mais si tu as des info ça m'intéresse car j'aimerai vraiment utiliser autre chose que les marqueurs ARToolKitPlus. C'est une technique dépassée par rapport au tracking markerless actuel.

Citation:

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Envoyé par leti4290

Tu t'es servis du programme de Zdenek??

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C'est quoi ce programme ?

Kromagg

vas sur ce site, si tu arrive à compiler l'exemple prévient moi, je galère une peu ^^
http://info.ee.surrey.ac.uk/Personal/Z.Kalal/tld.html

Si c'est pour une image tu peux utiliser bazAR. Ce n'est pas OpenCV mais pour le tracking d'image c'est simple c'est un exemple dans les samples.
Après calibration et learning de l'image tu pourras le faire simplement...