Suivre plusieurs objets

Bonjour,

dans le cadre d'un projet j'utilise l'exemple du camshift fourni avec OpenCV 2.0. On peut selectionner un objet et je voulais savoir si il était possible d'en selectionner plusieurs?

J'ai essayé de modifier le code :oops: (je sais que c'est pas la meilleure chose à faire mais le programme rendait un truc sympa pour un objet...)

Est ce que en modifiant le on_mouse on peut y arriver?

voici ce que j'ai essayé :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395

#ifdef _CH_ #pragma package <opencv> #endif   #define CV_NO_BACKWARD_COMPATIBILITY   #ifndef _EiC #include "cv.h" #include "highgui.h" #include <stdio.h> #include <ctype.h> #endif   IplImage *image = 0, *hsv = 0, *hue = 0,*hsv_2=0,*hue_2=0, *mask = 0,*mask_2=0, *backproject = 0, *backproject_2 =0, *histimg = 0, *histimg_2=0, *parcours = 0; CvHistogram *hist = 0; CvHistogram *hist_2=0;     int premier_rect=0; int select_object_2 =0; int track_object_2 = 0; CvRect selection_2; CvPoint origin_2; CvRect track_window_2; int show_hist_2=1; int backproject_mode_2=0; CvBox2D track_box_2; CvConnectedComp track_comp_2;       int backproject_mode = 0; int select_object = 0; int track_object = 0; int show_hist = 1; CvPoint origin; CvRect selection; CvRect track_window; CvBox2D track_box; CvConnectedComp track_comp; int hdims = 16; float hranges_arr[] = {0,180}; float* hranges = hranges_arr; int vmin = 10, vmax = 256, smin =175;   void tracking(CvCapture* capture);   void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param ) { if( !image ) return;   if( image->origin ){ y = image->height - y ; } if(premier_rect == 0){ if( select_object ) { selection.x = MIN(x,origin.x); selection.y = MIN(y,origin.y); selection.width = selection.x + CV_IABS(x - origin.x); selection.height = selection.y + CV_IABS(y - origin.y);   selection.x = MAX( selection.x, 0 ); selection.y = MAX( selection.y, 0 ); selection.width = MIN( selection.width, image->width ); selection.height = MIN( selection.height, image->height ); selection.width -= selection.x; selection.height -= selection.y; }   switch( event ) { case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:   origin = cvPoint(x,y); selection = cvRect(x,y,0,0); select_object = 1; break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: select_object = 0; if( selection.width > 0 && selection.height > 0 ) track_object = -1; premier_rect = -1; break; } } else {   if( select_object_2 ) { selection_2.x = MIN(x,origin_2.x); selection_2.y = MIN(y,origin_2.y); selection_2.width = selection_2.x + CV_IABS(x - origin_2.x); selection_2.height = selection_2.y + CV_IABS(y - origin_2.y);   selection_2.x = MAX( selection_2.x, 0 ); selection_2.y = MAX( selection_2.y, 0 ); selection_2.width = MIN( selection_2.width, image->width ); selection_2.height = MIN( selection_2.height, image->height ); selection_2.width -= selection_2.x; selection_2.height -= selection_2.y; }   switch( event ) { case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:   origin_2 = cvPoint(x,y); selection_2 = cvRect(x,y,0,0); select_object_2 = 1; break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: select_object_2 = 0; if( selection_2.width > 0 && selection_2.height > 0 ) track_object_2 = -1; premier_rect = -1; break; }     } }     CvScalar hsv2rgb( float hue ) { int rgb[3], p, sector; static const int sector_data[][3]= {{0,2,1}, {1,2,0}, {1,0,2}, {2,0,1}, {2,1,0}, {0,1,2}}; hue *= 0.033333333333333333333333333333333f; sector = cvFloor(hue); p = cvRound(255*(hue - sector)); p ^= sector & 1 ? 255 : 0;   rgb[sector_data[sector][0]] = 255; rgb[sector_data[sector][1]] = 0; rgb[sector_data[sector][2]] = p;   return cvScalar(rgb[2], rgb[1], rgb[0],0); }   int main( int argc, char** argv ) { CvCapture* capture = 0;         capture = cvCaptureFromAVI( "rouge_salle.avi" );   if( !capture ) { fprintf(stderr,"Could not initialize capturing...\n"); return -1; }   tracking(capture);   return 0; }   #ifdef _EiC main(1,"camshiftdemo.c"); #endif     void tracking(CvCapture* capture){   int k =0; int h =20; int g =20; printf( "Hot keys: \n" "\tESC - quit the program\n" "\tc - stop the tracking\n" "\tb - switch to/from backprojection view\n" "\th - show/hide object histogram\n" "To initialize tracking, select the object with mouse\n" );   cvNamedWindow( "Histogram", 1 ); cvNamedWindow("Histogram_2",1); cvNamedWindow("CamShiftDemo", 1 ); cvNamedWindow( "parcours",1); cvSetMouseCallback( "CamShiftDemo", on_mouse, 0 ); cvCreateTrackbar( "Vmin", "CamShiftDemo", &vmin, 256, 0 ); cvCreateTrackbar( "Vmax", "CamShiftDemo", &vmax, 256, 0 ); cvCreateTrackbar( "Smin", "CamShiftDemo", &smin, 256, 0 );   for(;;) { IplImage* frame = 0; int i, bin_w, c; int i_2,bin_w_2,c_2;     frame = cvQueryFrame( capture );   if( !frame ) break;   if( !image ) { /* allocate all the buffers */   image = cvCreateImage( cvGetSize(frame), 8, 3 ); image->origin = frame->origin;   hsv = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 ); hsv_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 3 ); parcours = cvCreateImage(cvGetSize(image),8,3); hue = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 ); hue_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 ); mask = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 ); mask_2 = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 ); backproject = cvCreateImage( cvGetSize(image), 8, 1 ); hist = cvCreateHist( 1, &hdims, CV_HIST_ARRAY, &hranges, 1 ); hist_2 = cvCreateHist( 1, &hdims, CV_HIST_ARRAY, &hranges, 1 ); histimg = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 ); histimg_2 = cvCreateImage( cvSize(320,200), 8, 3 ); cvZero( histimg ); cvZero( histimg_2); }   cvCopy( frame, image, 0 );   cvCvtColor( image, hsv, CV_BGR2HSV );     if( track_object ) { int _vmin = vmin, _vmax = vmax;     cvInRangeS( hsv, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin,_vmax),0), cvScalar(180,256,MAX(_vmin,_vmax),0), mask ); cvSplit( hsv, hue, 0, 0, 0 );   if( track_object < 0 ) { float max_val = 0.f; cvSetImageROI( hue, selection ); cvSetImageROI( mask, selection ); cvCalcHist( &hue, hist, 0, mask ); cvGetMinMaxHistValue( hist, 0, &max_val, 0, 0 ); cvConvertScale( hist->bins, hist->bins, max_val ? 255. / max_val : 0., 0 ); cvResetImageROI( hue ); cvResetImageROI( mask ); track_window = selection; track_object = 1;   cvZero( histimg ); bin_w = histimg->width / hdims; for( i = 0; i < hdims; i++ ) { int val = cvRound( cvGetReal1D(hist->bins,i)*histimg->height/255 ); CvScalar color = hsv2rgb(i*180.f/hdims); cvRectangle( histimg, cvPoint(i*bin_w,histimg->height), cvPoint((i+1)*bin_w,histimg->height - val), color, -1, 8, 0 ); } }   cvCalcBackProject( &hue, backproject, hist ); cvAnd(backproject, mask, backproject, 0 ); cvCamShift( backproject, track_window, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ), &track_comp, &track_box ); track_window = track_comp.rect; //printf("x= %d y= %d\n",track_window.x,track_window.y); CvPoint centre = cvPoint(track_window.x,track_window.y); cvCircle(parcours, centre, 0, CV_RGB(k, h, g)); cvShowImage("parcours",parcours); k++; if(k==250){h++;} if(h=250){g++;} if( backproject_mode ) cvCvtColor( backproject, image, CV_GRAY2BGR ); if( !image->origin ) track_box.angle = -track_box.angle; cvEllipseBox(image, track_box, CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA, 0 );   } if( track_object_2 ) { int _vmin_2 = vmin, _vmax_2 = vmax;     cvInRangeS( hsv_2, cvScalar(0,smin,MIN(_vmin_2,_vmax_2),0), cvScalar(180,256,MAX(_vmin_2,_vmax_2),0), mask_2 ); cvSplit( hsv_2, hue_2, 0, 0, 0 );     if( track_object_2 < 0 ) { float max_val_2 = 0.f; cvSetImageROI( hue_2, selection_2 ); cvSetImageROI( mask_2, selection_2 ); cvCalcHist( &hue_2, hist_2, 0, mask_2 ); cvGetMinMaxHistValue( hist_2, 0, &max_val_2, 0, 0 ); cvConvertScale( hist_2->bins, hist_2->bins, max_val_2 ? 255. / max_val_2 : 0., 0 ); cvResetImageROI( hue_2 ); cvResetImageROI( mask_2 ); track_window_2 = selection_2; track_object_2 = 1;   cvZero( histimg_2 ); bin_w_2 = histimg_2->width / hdims; for( i_2 = 0; i_2 < hdims; i_2++ ) { int val_2 = cvRound( cvGetReal1D(hist_2->bins,i_2)*histimg_2->height/255 ); CvScalar color_2 = hsv2rgb(i_2*180.f/hdims); cvRectangle( histimg_2, cvPoint(i_2*bin_w,histimg_2->height), cvPoint((i_2+1)*bin_w_2,histimg_2->height - val_2), color_2, -1, 8, 0 ); } }   cvCalcBackProject( &hue_2, backproject_2, hist_2 ); cvAnd(backproject_2, mask_2, backproject_2, 0 ); cvCamShift( backproject_2, track_window_2, cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS | CV_TERMCRIT_ITER, 10, 1 ), &track_comp_2, &track_box_2 ); track_window_2 = track_comp_2.rect; //printf("x= %d y= %d\n",track_window.x,track_window.y); //CvPoint centre_2 = cvPoint(track_window_2.x,track_window_2.y); //cvCircle(parcours, centre, 0, CV_RGB(k, h, g)); //cvShowImage("parcours",parcours); //k++; //if(k==250){h++;} //if(h=250){g++;} if( backproject_mode_2 ) cvCvtColor( backproject_2, image, CV_GRAY2BGR ); if( !image->origin ) track_box_2.angle = -track_box_2.angle; cvEllipseBox(image, track_box_2, CV_RGB(255,0,0), 1, CV_AA, 0 );   }     if( select_object && selection.width > 0 && selection.height > 0 ) {   cvSetImageROI( image, selection ); cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 ); cvResetImageROI( image ); } if( select_object_2 && selection_2.width > 0 && selection_2.height > 0 ) {   cvSetImageROI( image, selection_2 ); cvXorS( image, cvScalarAll(255), image, 0 ); cvResetImageROI( image ); }     cvShowImage( "CamShiftDemo", image ); cvShowImage( "Histogram", histimg ); cvShowImage("Histogram_2", histimg_2);   c = cvWaitKey(10); if( (char) c == 27 ) break; switch( (char) c ) { case 'b': backproject_mode ^= 1; backproject_mode_2 ^= 1; break; case 'c': track_object = 0; track_object_2 =0; cvZero( histimg ); cvZero(histimg_2); break; case 'h': show_hist ^= 1; show_hist_2 ^=1; if( !show_hist ) cvDestroyWindow( "Histogram" ); else cvNamedWindow( "Histogram", 1 ); if( !show_hist_2 ) cvDestroyWindow( "Histogram_2" ); else cvNamedWindow( "Histogram_2", 1 ); break; default: ; } }   cvReleaseCapture( &capture ); cvDestroyWindow("CamShiftDemo"); }

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Est ce que quelqu'un pourrait m'aider s'il vous plait :D:roll:

pour le on mouse il te faut gérer un tableau de selection et tu incrémente ton tableau de 1 à chaque sélection et tu fais une boucle for sur le tracking (calcul de l'histogramme et le reste) boucle qui traitera toutes les sélections

Merci beaucoup pour ta réponse :D

Je suis pas tout à fais sure de ce que tu as dit...
J'ai fais ça pour on_mouse :

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* param ) { if( !image ) return;   if( image->origin ){ y = image->height - y ; } if( select_object ) { selection[s].x = MIN(x,origin.x); selection[s].y = MIN(y,origin.y); selection[s].width = selection[s].x + CV_IABS(x - origin.x); selection[s].height = selection[s].y + CV_IABS(y - origin.y);   selection[s].x = MAX( selection[s].x, 0 ); selection[s].y = MAX( selection[s].y, 0 ); selection[s].width = MIN( selection[s].width, image->width ); selection[s].height = MIN( selection[s].height, image->height ); selection[s].width -= selection[s].x; selection[s].height -= selection[s].y; s++; }   switch( event ) { case CV_EVENT_LBUTTONDOWN:   origin = cvPoint(x,y); selection[s_2]= cvRect(x,y,0,0); select_object = 1; s_2++; break; case CV_EVENT_LBUTTONUP: select_object = 0; if( selection[s_2].width > 0 && selection[s_2].height > 0 ) track_object = -1; s_2++; break; } }

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avec s et s_2 tous les deux initialisés à 0
Est ce que c'est la bonne idée??

c'est le même s partout pas besoin d'un s_2 mais c'est ceu à quoi je pensais

Merci ça marche!!:ccool:

En fait j'ai rajouté un deuxième on_mouse qui fais la même chose que le précédent mais avec des variables différentes et je recommence le même algorithme dans la suite mais avec ces nouvelles variables.

Je pense qu'il doit y avoir plus pratique parceque du coup je peux selectionner plusieurs points mais dans des fenetres séparées :?

Tu as une idée pour les avoir dans la même fenêtre??

Merci de ton aide

c'est à dire tu as rajouté un deuxième on mouse ?

Et bien j'ai mis une fonction qui a la même signature que la fonction on_mouse mais qui s'apelle différement :

Code:

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1 2	void on_mouse_2( int event, int x, int y, int flags, void* param )

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du coup ma fenetre ne fais plus appel à on_mouse mais à on_mouse_2 :

Code:

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1 2	cvSetMouseCallback( "CamShiftDemo_2", on_mouse_2, 0 );

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mais bon ça consiste à faire une copie de mon programme donc ça marche plutot bien j'ai deux fenêtre pour tracker deux objets différents dans une même vidéo. Mais j'aurai préféré avoir une fenêtre pour tracker deux objets différents dans une même vidéo..Je ne sais pas si c'est possible