oui mes matrices correspondent aux coordonnée des pixels d'une image je les ai obtenus précédemment avec cvFindCornerSubPix et cvDrawChessboardCorners
Et avec mon dernier post ce n'est pas bon???
je vais essayer de faire remap pour voir si les deux matrices homographies sont bonnes...
d'ailleurs dans la doc ils disent qu'on obtient R en faisant
R=cameraMatrix^(-1) * H * cameraMatrix
where the cameraMatrix can be chosen arbitraly.
est ce que je dois comprendre
R= cameraMatrixgauche^(-1)*Hgauche*cameraMatrixgauche
ou
R=cameraMatrixgauche^(-1)*Hgauche*cameraMatrixdroite
ou
R=cameraMatrixgauche^(-1)*Hdroite*cameraMatrixdroite
ou encore autre chose :?
Parceque R est censé être unique...
