Bonsoir,
je dois faire un programme pour commander un moteur a courant continu par LQR et j'arrive pas a résoudre l'equation de ricatti et la programmer avec matlab.
merci
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Bonsoir,
je dois faire un programme pour commander un moteur a courant continu par LQR et j'arrive pas a résoudre l'equation de ricatti et la programmer avec matlab.
merci
Salut!
Cherches-tu une solution analytique ou numérique?Citation:
résoudre l'equation de ricatti
Jean-Marc Blanc