Suivi par flot optique et camshift

bonjour,
je voudrais tracker une visage pour cela j'ai trouvé plusieurs méthodes parmi celles ci il existe le suivi par flot optique (par méthode KL ou KLT) et il existe une méthode camshift
je voudrais connaitre la meilleure méthode pour faire cette tache (suivi de visage + connaitre les angles pich, yaw,roll de visage ) est ce que la méthode KLt , camshift , ou s'il existe une autre méthode. parce que j'ai lu que avec KLT on ne peux pas suivre des mouvements rapides .mais j'ai trouvé dans la plupart des articles que j'ai lu ils ont travaillé avec la méthode de KL.
- si on veut suivre le visage est ce que il faut travaillé avec les matrices de mouvement (rotation, translation ...)
parce que j'ai trouvé ça dans une artcile mais j'ai pas compris comment il a calculé cette matrice et est ce qu'elle est unique ou je peux calculé une autre matrice . j'ai attaché les deux pages concerné par cette méthode . j'ai pas compris comment il a fait le suivi ici par le flot otique .
question : pourriez vous me dire comment on faire cette tache SVP?
j'ai trouvé également cette article . il me semble qu'il est mieux que flot optique mais est ce que je peux faite ça avec opencv ?
http://www.cs.bu.edu/techreports/pdf...d-tracking.pdf

Je vais te parler du camshift (il me semble que glen a fait du flot optique donc il t'en parleras bien mieux que moi), le principe est de sélectionner une zone que tu vas tracker et de faire une analyse de l'hystogramme, puis il cherchera tout seul comme un grand la zone ou se situe ton objet dans l'image.

Citation:

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-Sélection de la région ou se trouve l'objet à tracker
-Création d'un histogramme de cette région et égalisation de celui-ci de manière à avoir un meilleur contraste.
-L'algorithme de mean shift va définir la région où la probabilité de retrouver l'histogramme précédent est la plus forte (tout en considérant les régions "proches" de la région initiale)
-Définition de la nouvelle région
-On recommence sur l'image suivante

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