Erreur en créant un pointeur de vecteur

Bonjour à tous!

Bon la je sais même pas exactement quels éléments présenter pour aider à la résolution du problème, un peu paumé le Tet2brick

En gros j'ai une classe Application et dans la section private j'ai entre autre ceci:

Code:

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1 2 3

std::vector< std::vector< int > > *pathGrid; std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

---

Et je les initialise plus loin:

Code:

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1 2 3

pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000)); movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);

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Deux pointeurs vers des vecteurs que je vais utiliser dans toute la classe et que je vais envoyer à d'autres objets pour qu'ils puissent les manipuler.

Mais lorsque je lance l'application elle plante en me retournant un "Access violation writing location... " (selon mes modifications que j'ai testées soit à l'initialisation, soit plus loin dans le code mais sans que je voie vraiment le rapport avec ces variables précises)

Par contre si je retire le vecteur movableObjects, tout fonctionne parfaitement, comme si je ne pouvais pas créer un second pointeur vers un vecteur...

Vous avez une idée?


Merci d'avance

Au cas ou la totalité du fichier main.cpp (je peux fournir les autres fichiers au besoin)

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236

#include <Ogre.h> #include <OIS/OIS.h> #include <CEGUI/CEGUI.h> #include <OgreCEGUIRenderer.h> #include <stdio.h> #include <fcntl.h> #include <io.h> #include <iostream> #include <string>   #include "data.h"   #include "Level.h" #include "KeyFrameListener.h"   using namespace Ogre;         class Application { public:   void go() {   pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000)); movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);   createRoot(); defineResources(); setupRenderSystem(); createRenderWindow(); initializeResourceGroups(); setupScene(); setupInputSystem(); setupCEGUI(); createFrameListener(); startRenderLoop(); }   ~Application() { mInputManager->destroyInputObject(mKeyboard); OIS::InputManager::destroyInputSystem(mInputManager); delete mListener; delete mRoot; }   private: Root *mRoot; OIS::Keyboard *mKeyboard; OIS::Mouse *mMouse; OIS::InputManager *mInputManager; KeyFrameListener *mListener; CEGUI::OgreCEGUIRenderer *mRenderer; CEGUI::System *mSystem; Ogre::Vector3 *target; std::vector< std::vector< int > > *pathGrid; std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;     void createRoot() { mRoot = new Root(); }   void defineResources() { String secName, typeName, archName; ConfigFile cf; cf.load("resources.cfg");   ConfigFile::SectionIterator seci = cf.getSectionIterator(); while (seci.hasMoreElements()) { secName = seci.peekNextKey(); ConfigFile::SettingsMultiMap *settings = seci.getNext(); ConfigFile::SettingsMultiMap::iterator i; for (i = settings->begin(); i != settings->end(); ++i) { typeName = i->first; archName = i->second; ResourceGroupManager::getSingleton().addResourceLocation(archName, typeName, secName); } } }   void setupRenderSystem() { if (!mRoot->restoreConfig() && !mRoot->showConfigDialog()) throw Exception(52, "User canceled the config dialog!", "Application::setupRenderSystem()");   //// Do not add this to the application //RenderSystem *rs = mRoot->getRenderSystemByName("Direct3D9 Rendering Subsystem"); // // or use "OpenGL Rendering Subsystem" //mRoot->setRenderSystem(rs); //rs->setConfigOption("Full Screen", "No"); //rs->setConfigOption("Video Mode", "800 x 600 @ 32-bit colour"); }   void createRenderWindow() { mRoot->initialise(true, "Tutorial Render Window");   //// Do not add this to the application //mRoot->initialise(false); //HWND hWnd = 0; // Get the hWnd of the application! //NameValuePairList misc; //misc["externalWindowHandle"] = StringConverter::toString((int)hWnd); //RenderWindow *win = mRoot->createRenderWindow("Main RenderWindow", 800, 600, false, &misc); }   void initializeResourceGroups() { TextureManager::getSingleton().setDefaultNumMipmaps(5); ResourceGroupManager::getSingleton().initialiseAllResourceGroups(); }   void setupScene() { /*SceneManager *mgr = mRoot->createSceneManager(ST_GENERIC, "Default_SceneManager");   Camera *cam = mgr->createCamera("Camera");   Viewport *vp = mRoot->getAutoCreatedWindow()->addViewport(cam);*/   //tableaux pour le pathfinding /*std::vector <Ogre::Vector3 *> pathNodes(1,&Ogre::Vector3()); std::vector <bool> pathNodesWalkable(1,true);*/   //std::vector< std::vector< int > > pathGrid(256,std::vector<int> (256,100)); //std::vector<Ogre::String> movableObjects(1,"tmp"); //std::vector<Ogre::Entity *> selectedObjects;     Level::Level(mRoot, pathGrid);           }   void setupInputSystem() { size_t windowHnd = 0; std::ostringstream windowHndStr; OIS::ParamList pl; RenderWindow *win = mRoot->getAutoCreatedWindow();   win->getCustomAttribute("WINDOW", &windowHnd); windowHndStr << windowHnd; pl.insert(std::make_pair(std::string("WINDOW"), windowHndStr.str())); mInputManager = OIS::InputManager::createInputSystem(pl);   try { mKeyboard = static_cast<OIS::Keyboard*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISKeyboard, true)); mMouse = static_cast<OIS::Mouse*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISMouse, true)); //mJoy = static_cast<OIS::JoyStick*>(mInputManager->createInputObject(OIS::OISJoyStick, false)); } catch (const OIS::Exception &e) { throw new Exception(42, e.eText, "Application::setupInputSystem"); } }   void setupCEGUI() { SceneManager *mgr = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager"); RenderWindow *win = mRoot->getAutoCreatedWindow();   // CEGUI setup mRenderer = new CEGUI::OgreCEGUIRenderer(win, Ogre::RENDER_QUEUE_OVERLAY, false, 3000, mgr); mSystem = new CEGUI::System(mRenderer);   // Other CEGUI setup here.   CEGUI::SchemeManager::getSingleton().loadScheme((CEGUI::utf8*)"TaharezLookSkin.scheme"); CEGUI::MouseCursor::getSingleton().setImage((CEGUI::utf8*)"TaharezLook", (CEGUI::utf8*)"MouseArrow");         }   void createFrameListener() { /*mListener = new ExitListener(mKeyboard);   mRoot->addFrameListener(mListener);*/       mListener = new KeyFrameListener(mKeyboard, mMouse, mRoot, target, pathGrid); mRoot->addFrameListener(mListener); }   void startRenderLoop() { mRoot->startRendering();   //// Do not add this to the application //while (mRoot->renderOneFrame()) //{ // // Do some things here, like sleep for x milliseconds or perform other actions. //} } };   #if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32 #define WIN32_LEAN_AND_MEAN #include "windows.h"   INT WINAPI WinMain(HINSTANCE hInst, HINSTANCE, LPSTR strCmdLine, INT) #else int main(int argc, char **argv) #endif { try { Application app; app.go(); } catch(Exception& e) { #if OGRE_PLATFORM == PLATFORM_WIN32 || OGRE_PLATFORM == OGRE_PLATFORM_WIN32 MessageBoxA(NULL, e.getFullDescription().c_str(), "An exception has occurred!", MB_OK | MB_ICONERROR | MB_TASKMODAL); #else fprintf(stderr, "An exception has occurred: %s\n", e.getFullDescription().c_str()); #endif }   return 0; }

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Bonjour,

Citation:

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Envoyé par tet2brick

Vous avez une idée?

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Oui, peut être déjà essayer de remplacer :

Code:

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1 2 3

std::vector< std::vector< int > > *pathGrid; std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

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par

Code:

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1 2 3

std::vector< std::vector< int > > pathGrid; std::vector< Ogre::Vector3 > movableObjects;

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Car je soupçonne ton emploi d'un pointeur de n'être pas vraiment justifié. (surtout si tu débutes en C++, car pour une raison que je ne comprends pas bien, les débutants en C++ semblent adorer mettre plein de pointeurs partout :mrgreen:)

Pour ce qui est de :

Citation:

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"Access violation writing location... "

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Généralement, il suffit de lancer le code avec un debuggeur pour qu'il indique la ligne qui provoque l'erreur.

Edit : Au fait, pourquoi tu ne nous as pas donné le message d'erreur complet ?
On peut souvent en tirer des infos, par exemple si c'est quelque chose comme "Access violation writing location 0x00000000" alors ça veut dire que tu essayes de déréférencer un pointeur nul.

Citation:

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Oui, peut être déjà essayer de remplacer :
Code :

std::vector< std::vector< int > > *pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > *movableObjects;

par
Code :

std::vector< std::vector< int > > pathGrid;
std::vector< Ogre::Vector3 > movableObjects;

Car je soupçonne ton emploi d'un pointeur de n'être pas vraiment justifié. (surtout si tu débutes en C++, car pour une raison que je ne comprends pas bien, les débutants en C++ semblent adorer mettre plein de pointeurs partout )

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Je débute effectivement :mouarf:
Maintenant savoir si c'est justifié, je ne sais pas, j'ai utilisé un pointeur parce que j'ai besoin de modifier/ajouter/supprimer/lire des entrées de ce vecteur dans d'autres classes et je ne connais pas d'autre moyen qu'un pointeur pour y arriver.

Actuellement ces classes sont créées comme ceci par exemple:

Code:

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Level::Level(mRoot, pathGrid);

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Si je me passe de pointeur et que je créée la classe comme ceci:

Code:

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Level::Level(mRoot, &pathGrid);

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ça plante, j'avais cru comprendre que si je ne créait pas un pointeur et ne lui allouait pas de mémoire, la variable avait une durée de vie limitée, donc il pouvait y avoir un plantage quand j'y faisait appel... mais de nouveau j'ai peut être mal compris

Tandis que la précédente version fonctionne...
(sauf quand j'ajoute *movableObjects, mais ça c'était par après)

Citation:

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Généralement, il suffit de lancer le code avec un debuggeur pour qu'il indique la ligne qui provoque l'erreur.

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J'ai la ligne qui provoque l'erreur, mais je ne comprend pas pourquoi cette ligne en provoque une... (de nouveau une ligne qui fonctionnait parfaitement bien avant l'ajout de *movableObjects) C'est une ligne dans un autre fichier que celui que j'ai fournis.

Citation:

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Au fait, pourquoi tu ne nous as pas donné le message d'erreur complet ?
On peut souvent en tirer des infos, par exemple si c'est quelque chose comme "Access violation writing location 0x00000000" alors ça veut dire que tu essayes de déréférencer un pointeur nul.

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Désolé, je sais pas toujours quelles informations fournir et je me sens parfois un peu perdu ^^
Voila l'erreur:

Code:

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1 2	First-chance exception at 0x00402c6a in OgrePathFinding.exe: 0xC0000005: Access violation writing location 0x00000000. Unhandled exception at 0x00402c6a in OgrePathFinding.exe: 0xC0000005: Access violation writing location 0x00000000.

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effectivement ça semble correspondre à ce que tu dis
Mais j'ai aucune idée de comment régler ça

Merci pour la réponse en tout cas

D'après la doc : http://www.cplusplus.com/reference/stl/vector/vector/

L'argument du constructeur a 1 paramètre est l'allocateur a utiliser,
Tu lui passe un pointeur null a la place d'un allocateur mémoire :aie:

Crée tes vectors sans paramètre pour tester :ccool:

Citation:

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Envoyé par Christuff

D'après la doc : http://www.cplusplus.com/reference/stl/vector/vector/

L'argument du constructeur a 1 paramètre est l'allocateur a utiliser,
Tu lui passe un pointeur null a la place d'un allocateur mémoire :aie:

Crée tes vectors sans paramètre pour tester :ccool:

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Désolé d'être lourd mais... en pratique ça donnerait quoi dans mon cas? parce que je suis pas sur de comprendre ce que tu veux dire

Merci d'avance :ccool:

remplace

Citation:

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pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >(MAPSIZE,std::vector<int> (MAPSIZE,100000));
movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >(0);

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par

Citation:

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pathGrid= new std::vector< std::vector< int > >();
movableObjects= new std::vector< Ogre::Vector3 >();

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Et remplis manuellement après (au moins pour le debug).

J'ai essayé, toujours la même erreur... :cry:

ça se situe dans ce fichier si jamais, (mais vu la taille je comprendrais qu'on ne veuille pas fouiller dedans):

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284 285 286 287 288 289 290 291 292 293 294 295 296 297 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312 313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347 348 349 350 351 352 353 354 355 356 357 358 359 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 370 371 372 373 374 375 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385 386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 415 416 417 418 419 420 421 422 423 424 425 426 427 428 429 430 431 432 433 434 435 436 437 438 439 440 441 442 443 444 445 446 447 448 449 450 451 452 453 454 455 456 457 458 459 460 461 462 463 464 465 466 467 468 469 470 471 472 473 474 475 476 477 478 479 480 481 482 483 484 485 486 487 488 489 490 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590

#include "KeyFrameListener.h" #include "data.h" #include <math.h> //#include "GameMenu.h"     KeyFrameListener::KeyFrameListener(OIS::Keyboard *keyboard, OIS::Mouse *mouse, Ogre::Root *root, Ogre::Vector3 *target, std::vector< std::vector< int > > *pathGrid) { mRoot = root; mKeyboard = keyboard; mMouse = mouse; mContinue = true; mKeyboard->setEventCallback(this); mMouse->setEventCallback(this); mTarget=target; mWalkSpeed=300; //mPaused=Paused; //mMenu = menu; mPathGrid=pathGrid; mPathNodes.push_back(Ogre::Vector3(1250,0,550)); mPathGridNode=std::vector< std::vector< Ogre::Vector3 * > >(MAPSIZE,std::vector<Ogre::Vector3 *> (MAPSIZE,&(Ogre::Vector3(0,0,0)))); moving=false; debugTest=true; path=new std::vector< void* >(1); isDebug=false;   mRobotNode=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode");   // Create RaySceneQuery mRaySceneQuery = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->createRayQuery(Ogre::Ray());   //parentNodePathGrid=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("parentNodePathGrid");   dbFile = "pathdb.db3";   db.open(dbFile);   /*for(int x=0;x<MAPSIZE;x++) { for(int z=0;z<MAPSIZE;z++) { Ogre::Vector3 *tmpVector=new Ogre::Vector3(x,0,z); mPathGridNode[x][z]=tmpVector; } }*/       }   bool KeyFrameListener::frameStarted(const Ogre::FrameEvent &evt) {   mKeyboard->capture(); mMouse->capture();   nextMove(evt);   /*if(mPaused->GetGameState()) { return mMenu->getQuitStatus(); } else { return true; }*/       /*for(int i=0;i<256;i++) { for(int j=0;j<256;j++) {   if((*mPathGrid)[i][j]<100) { Ogre::Entity *archiEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(i)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(j)); archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen"); archiEntity->setVisible(true); }     if((*mPathGrid)[i][j]<100) { Ogre::Entity *archiEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(i)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(j)); archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen"); archiEntity->setVisible(true); } else { archiEntity->setMaterialName("TestNico/transparentRed"); archiEntity->setVisible(false); }   } }*/       if(mContinue) { return true; } else { return false; }       }   //mouse listener bool KeyFrameListener::mouseMoved(const OIS::MouseEvent &arg) { /*if(mPaused->GetGameState()) { mMenu->SetMousePos(arg.state.X.rel, arg.state.Y.rel); } else { int mRotateSpeed=1; Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne"); mCamera->yaw(Ogre::Degree(-arg.state.X.rel * mRotateSpeed)); mCamera->pitch(Ogre::Degree(-arg.state.Y.rel * mRotateSpeed)); }*/ //std::cout << "mouved!!" << std::endl; /*int mRotateSpeed=1; Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne"); mCamera->yaw(Ogre::Degree(-arg.state.X.rel * mRotateSpeed)); mCamera->pitch(Ogre::Degree(-arg.state.Y.rel * mRotateSpeed));*/ CEGUI::System::getSingleton().injectMouseMove(arg.state.X.rel, arg.state.Y.rel); return true; }   bool KeyFrameListener::mousePressed(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id) { /*if(mPaused->GetGameState()) { mMenu->mousePressed(id); }*/ return true; }   bool KeyFrameListener::mouseReleased(const OIS::MouseEvent &arg, OIS::MouseButtonID id) { /*if(mPaused->GetGameState()) { mMenu->mouseReleased(id); }*/   arg.state.width=mRoot->getAutoCreatedWindow()->getWidth(); arg.state.height=mRoot->getAutoCreatedWindow()->getHeight(); Ogre::Camera *mCamera=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getCamera("CameraOne");     if (id == OIS::MB_Left) { // Setup the ray scene query, use CEGUI's mouse position CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition(); Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height)); mRaySceneQuery->setRay(mouseRay); mRaySceneQuery->setSortByDistance(true); //mRaySceneQuery->setQueryMask(GROUND_MASK);   //std::cout << mouseRay.getPoint(mCamera->getPosition().y) << std::endl;   //std::cout << mouseRay.getOrigin() << std::endl;         // Execute query Ogre::RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute(); Ogre::RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin( );     //std::cout << result.size() << std::endl;     // Get results, put it in red/green for (itr = result.begin(); itr != result.end(); itr++) { //std::cout << "touch1!" << std::endl; if (itr->worldFragment) { if(isDebug) { targetX=floor(itr->worldFragment->singleIntersection.x/TILESIZE); targetZ=floor(itr->worldFragment->singleIntersection.z/TILESIZE); //std::cout << targetX << " " << targetZ << std::endl; if((*mPathGrid)[targetX][targetZ]<100000) { (*mPathGrid)[targetX][targetZ]=100000; mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->destroyEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ)); mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->destroySceneNode("pathBoxeNode_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ));     sqlQuery.str(""); sqlQuery << "delete from PathGrid where posX=" << targetX << " and posZ=" << targetZ;   try { query = db.execQuery(sqlQuery.str().c_str()); } catch (CppSQLite3Exception& e) { std::cout << "test sql code keyframe delete " << e.errorCode() << std::endl; std::cout << sqlQuery.str() << std::endl; std::cout << "erreur: " << e.errorMessage() << std::endl; }         } else { (*mPathGrid)[targetX][targetZ]=1;   Ogre::Vector3 size = Ogre::Vector3( TILESIZE, 10, TILESIZE ); Ogre::SceneNode *pathBoxeNode; Ogre::Entity *pathBoxeEntity;   pathBoxeNode = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getRootSceneNode()->createChildSceneNode("pathBoxeNode_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ));   pathBoxeEntity = mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->createEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(targetX)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(targetZ), "box.mesh" );   pathBoxeNode->attachObject( pathBoxeEntity );   pathBoxeNode->setScale( size );   float posNodeX=targetX*TILESIZE+TILESIZE/2; float posNodeZ=targetZ*TILESIZE+TILESIZE/2;   pathBoxeNode->setPosition(posNodeX,0,posNodeZ); pathBoxeEntity->setMaterialName("TestNico/transparentGreen");   sqlQuery.str(""); sqlQuery << "insert into PathGrid (posX,posZ, moveCost) values(" << targetX << "," << targetZ << ",1)";   try { query = db.execQuery(sqlQuery.str().c_str()); } catch (CppSQLite3Exception& e) { std::cout << "test sql code keyframe insert " << e.errorCode() << std::endl; std::cout << sqlQuery.str() << std::endl; std::cout << "erreur: " << e.errorMessage() << std::endl; }     } }   }   }   }   if (id == OIS::MB_Right) {     Ogre::SceneNode *targetNode=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("cylinderNode");     // Setup the ray scene query, use CEGUI's mouse position CEGUI::Point mousePos = CEGUI::MouseCursor::getSingleton().getPosition(); Ogre::Ray mouseRay = mCamera->getCameraToViewportRay(mousePos.d_x/float(arg.state.width), mousePos.d_y/float(arg.state.height)); mRaySceneQuery->setRay(mouseRay); mRaySceneQuery->setSortByDistance(true); //mRaySceneQuery->setQueryMask(GROUND_MASK);   //std::cout << mouseRay.getPoint(mCamera->getPosition().y) << std::endl;   //std::cout << mouseRay.getOrigin() << std::endl;         // Execute query Ogre::RaySceneQueryResult &result = mRaySceneQuery->execute(); Ogre::RaySceneQueryResult::iterator itr = result.begin( );     //std::cout << result.size() << std::endl;   // Get results, create move the target node to the position for (itr = result.begin(); itr != result.end(); itr++) { //std::cout << "touch1!" << std::endl; if (itr->worldFragment) { //std::cout << "touch2!" << std::endl; targetNode->setPosition(itr->worldFragment->singleIntersection); *mTarget=Ogre::Vector3(targetNode->getPosition().x,1,targetNode->getPosition().z); //std::cout << *mTarget << std::endl;   float endX=targetNode->getPosition().x; float endZ=targetNode->getPosition().z; float startX=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode")->getPosition().x; float startZ=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getSceneNode("robotNode")->getPosition().z; int gridStartX=floor(double(startX)/TILESIZE); int gridStartZ=floor(double(startZ)/TILESIZE); int gridEndX=floor(double(endX)/TILESIZE); int gridEndZ=floor(double(endZ)/TILESIZE); if((*mPathGrid)[gridEndX][gridEndZ]<100000) { //mPathNodes=aStarCalcul(startX,startZ,endX,endZ); MicroPather pather( this );   //std::vector< void* > path; float totalCost;       /*Ogre::String startState=(Ogre::StringConverter::toString(gridStartX)+","+Ogre::StringConverter::toString(gridStartZ)); Ogre::String endState=(Ogre::StringConverter::toString(gridEndX)+","+Ogre::StringConverter::toString(gridEndZ));*/ //std::cout << "test 1 " << startState << std::endl;   int result = pather.Solve(XYToNode( gridStartX, gridStartZ ), XYToNode( gridEndX, gridEndZ ), path, &totalCost ); //std::cout << "totalcost: " << totalCost << std::endl;   for(int i=0;i<path->size();i++) { int x, y; NodeToXY( (*path)[i], &x, &y ); Ogre::Entity *entityTmp=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("pathBoxe_"+Ogre::StringConverter::toString(x)+"_"+Ogre::StringConverter::toString(y)); entityTmp->setMaterialName("TestNico/transparentBlue"); std::cout << x << "," << y << std::endl; }   moving=true; } } /*if(itr->movable) { std::cout << itr->movable->getName() << std::endl; }*/ }           mDestination=0;   //std::cout << mPathNodes[mDestination] << " " << mPathNodes.size() << std::endl;             }   return true; }   // KeyListener bool KeyFrameListener::keyPressed(const OIS::KeyEvent &e) { //Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("tagada: "+Ogre::StringConverter::toString(e.key));   switch (e.key) { case OIS::KC_ESCAPE: mContinue = false; //mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState()); //mMenu->setVisible(mPaused->GetGameState()); break; case OIS::KC_TAB: isDebug=!isDebug; std::cout << "Debug mode: " << isDebug << std::endl; //mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState()); //mMenu->setVisible(mPaused->GetGameState()); break;   } return true; }     bool KeyFrameListener::keyReleased( const OIS::KeyEvent &e ) { //Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("tagada: "+Ogre::StringConverter::toString(e.key));   switch (e.key) { case OIS::KC_P: //mPaused->SetGameState(!mPaused->GetGameState()); break;       }   return true; }   bool KeyFrameListener::nextMove(const Ogre::FrameEvent &evt) { Ogre::Entity *robotEntity=mRoot->getSceneManager("Default_SceneManager")->getEntity("Robot"); if(moving) {     int x,y; NodeToXY( (*path)[mDestination], &x, &y );   mDirection=Ogre::Vector3(x*TILESIZE,0,y*TILESIZE)-robotEntity->getParentNode()->getPosition(); mDistance=mDirection.normalise();   Ogre::Real move = mWalkSpeed * evt.timeSinceLastFrame;       if(mDistance-move<=0) { mDestination++; }   //std::cout << mDestination << std::endl;   //std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << std::endl;   //std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << " = " << mDirection << " * " << move << " = " << mDirection * move << std::endl;   Ogre::Vector3 mMoveFinal=mDirection * move; /*if(robotEntity->getParentNode()->getPosition().z<0) { std::cout << robotEntity->getParentNode()->getPosition() << " = " << mDirection << " * " << move << " = " << mDirection * move << std::endl; }*/   if(mDestination<path->size()) { mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Walk" ); mAnimationState->setLoop( true ); mAnimationState->setEnabled( true ); robotEntity->getParentSceneNode()->translate( mDirection * move ); //mNpcBody->setPositionOrientation(mFinalDest,mEntity->getParentSceneNode()->getOrientation()); //Ogre::LogManager::getSingleton().logMessage("mFinalDest : "+Ogre::StringConverter::toString(mFinalDest)); //mNpcBody->addForce(Ogre::Vector3(0,10000,0)); //mNpcBody->setVelocity(     } else {   mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Idle" ); mAnimationState->setLoop( true ); mAnimationState->setEnabled( true ); moving=false;   }     } else { mAnimationState = robotEntity->getAnimationState( "Idle" ); mAnimationState->setLoop( true ); mAnimationState->setEnabled( true ); }   Ogre::Vector3 src = robotEntity->getParentSceneNode()->getOrientation( ) * Ogre::Vector3::UNIT_X; if ( (1.0f + src.dotProduct( mDirection )) < 0.0001f ) { robotEntity->getParentSceneNode()->yaw( Ogre::Degree(180) ); } else { Ogre::Quaternion quat = src.getRotationTo(Ogre::Vector3(mDirection.x,0,mDirection.z)); robotEntity->getParentSceneNode()->rotate( quat ); } // else     mAnimationState->addTime(evt.timeSinceLastFrame);   return true; }   float KeyFrameListener::calculDistanceH(int startX,int startZ,int endX,int endZ) { return sqrt(pow(double(endX-(startX)),2)+pow(double(endZ-(startZ)),2)); }   float KeyFrameListener::calculDistanceG(int xCounter,int zCounter,std::vector< std::vector< int > > tileParentX,std::vector< std::vector< int > > tileParentZ) { int totalCounter=0; while(xCounter!=-1) {   float xCounterTmp=tileParentX[xCounter][zCounter]; float zCounterTmp=tileParentZ[xCounter][zCounter]; xCounter=xCounterTmp; zCounter=zCounterTmp; totalCounter++;   }   return totalCounter; }   std::vector <Ogre::Vector3> KeyFrameListener::aStarCalcul(int startX,int startZ,int endX,int endZ) {     //test à retirer!!!!!!!!!!!!!!! mPathNodes.clear();   return mPathNodes;       }   float KeyFrameListener::LeastCostEstimate( void* nodeStart, void* nodeEnd ) {   int xStart, yStart, xEnd, yEnd; NodeToXY( nodeStart, &xStart, &yStart ); NodeToXY( nodeEnd, &xEnd, &yEnd );   /* Compute the minimum path cost using distance measurement. It is possible to compute the exact minimum path using the fact that you can move only on a straight line or on a diagonal, and this will yield a better result. */ int dx = xStart - xEnd; int dy = yStart - yEnd; return (float) sqrt( (double)(dx*dx) + (double)(dy*dy) ); }   void KeyFrameListener::AdjacentCost( void* node, std::vector< StateCost > *neighbors ) {   int x, y; const int dx[8] = { 1, 1, 0, -1, -1, -1, 0, 1 }; const int dy[8] = { 0, 1, 1, 1, 0, -1, -1, -1 }; const float cost[8] = { 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f, 1.0f, 1.41f };       NodeToXY( node, &x, &y );   for( int i=0; i<8; ++i ) { int nx = x + dx[i]; int ny = y + dy[i];   int pass = Passable( nx, ny ); if ( pass > 0 ) {   // Normal floor StateCost nodeCost = { XYToNode( nx, ny ), cost[i] }; neighbors->push_back( nodeCost );   } }   }   void KeyFrameListener::PrintStateInfo( void* node ) {   }   void KeyFrameListener::NodeToXY( void* node, int* x, int* y ) { int index = (int)node; *y = index / MAPX; *x = index - *y * MAPX; }   void* KeyFrameListener::XYToNode( int x, int y ) { return (void*) ( y*MAPX + x ); }   int KeyFrameListener::Passable( int nx, int ny ) { if((*mPathGrid)[nx][ny]<100000) { return 1; } return 0; }

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à cette ligne ci:

Code:

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float endX=targetNode->getPosition().x;

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Donc je ne comprend pas trop en quoi ça entre en conflit avec le vecteur movableObjects... mais ça doit être le cas d'une manière ou d'une autre, parce que si je le retire, tout fonctionne parfaitement...

Youhou!

On m'a un peu (tu parles... beaucoup aidé) et j'ai finalement trouvé, une variable qui n'était pas initialisée, ça fonctionnait bien avant, mais je suppose que l'ajout d'un vecteur à du mordre sur son adresse mémoire...

Enfin ça marche maintenant, donc c'est nickel :)