Comment créer/utiliser master page avec JSP

Je débute dans le développement WEB en Java et ma question sera peut être évidente pour les connaisseurs mais pas pour moi - comment faire pour utiliser la page 'master page' dans un projet WEB Java, c'est à dire je voudrais avoir une page principale/layout pour la réutiliser dans toutes les autres pages de l'application WEB? Cette page va contenir le 'header', tous les menu, etc. Quelle que soit l'option du menu choisi, on va garder toujours la même présentation, sauf que c'est le contenu de la partie centrale qui va changer. C'est plus claire avec Ruby on Rails. Mais comment le faire avec JSP, Struts ou JSF (je crois que peut importe le framework utilisé, l'approche devra être la même)?
Merci d'avance.

une solution simple: TILES qui est vraiment bien adapté à struts.

Avec Struts, effectivement, Tiles.
Sinon, pour JSF, ce serait Facelets

OK, c'est claire, merci pour vos réponses. Mais s'il s'agit de pures JSP, il n'y pas d'autres moyens que d'utiliser 'include' ?

Les <jsp:include> ne sont pas très pratique dans la mesure où tu dois coder l'include dans toutes les pages, contrairement à Tiles.
Une alternative serait d'utiliser un framework javascript du genre ExtJs...
(personnellement, je trouve ça plutôt lourd à maintenir...)

Encore merci pour les tuyaux.