commande en simulink

Bonjour,
J'ai essayé d'appliquer la commande par mode glissant d'ordre supérieur à un robot mnipulateur en Matlab 5 précisement en simulink, mais le programme ne marche pas. Une indication obtenu sur les sorties du robot qui sont inf ou NAN. Je doute de la programmation de cette méthode sur simulink, est ce que vous pouvez m'aidez.

Citation:

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Envoyé par neilamezghani

en Matlab 5 .

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wow y a encore des utilisateurs de MATLAB 5!!!
As tu essaye de diagnostiquer via le Diagnostics Pane ?