Aide pour la signification d'un graphique

Bonjour à tous,

Pouvez-vous m'aider à déchiffrer et analyser le graph en PJ svp ? D'ailleurs, je ne comprends même pas comment il a été obtenu...

Cette image est accompagnée de l'explication suivante :
In order to investigate the robustness of this segmentation and the calculation of the center of mass, 1000 images have been captured where a marker was stationary in the scene. The center of mass is calculated using Equations(7.1) and illustrated in Figure 7.3(a).

Les figures sont en Pièce-Jointe.

NB : ce sont des marqueurs infrarouges dont l'objectif est de calculer la position en calculant son centroid.

Merci d'avance pour vos réponses !:P

Bonjour,

Je dirais que la croix rouge est le barycentre des points verts, où les poids utilisés sont l'intensité du point (Ii) moins le seuil (T)