Comment fonctionne les descripteurs cascade ?

bonjour,

D'abord il faut signaler que je suis débutante dans le domaine de traitement d'image et dans la programmation avec opencv donc ça se peut que mes questions seront banales :oops:
alors , je sais qu'il existe une application dans les sample d'opencv pour la détection de visage
je voudrais connaitre comment travaillent les 'cascade' ou les descripteurs de Haar parce que j'ai pas bien compris comment ils récupèrent les caractéristique de visage par d'autre terme comment ils savent le visage de non visage . ensuite comment on récupère ces informations (qui sont dans le fichier . xml) je sais qu'il existe une fonction mais j'ai pas compris comment elle fonctionne . merci de me expliquer un peu :cry:
enfin qu'elle est les déférences entre haarcascade_frontalface_alt.xml et haarcascade_frontalface_alt2.xml,haarcascade_frontalface_alt_tree

tes questions sont loin d'être banales, je ne suis pas un pro de l'utilisation de haar mais j'ai quelques réponse (c'est déjà ca ^^)

Citation:

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comment on récupère ces informations (qui sont dans le fichier . xml)

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elles sont difficillement récupérable le seul moyen et d'aller voir ce qu'il écrit dans son xml (il te faut aller voir la fonction sous entendu le code de la fonction complète, à vue de nez doit y avoir pas mal d'histogramme)

Citation:

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qu'elle est les déférences entre haarcascade_frontalface_alt.xml et haarcascade_frontalface_alt2.xml,haarcascade_frontalface_alt_tree

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pour généré le fichier XML tu as besoin de centaine de photo, une fois le xml généré,l'algo trackera les objets ayant les même propriété que les photos que tu as utilisé pour ta génération (brillance, contraste, couleur.....) les trois ont été généré avec des photos ayant des caractéritiques différentes de mémoire le premier cité ne detecte que les visages de face et bien éclairé pour les autres je ne sais pas ca (pour le tree c'est le traitement qui diverge au lieu de faire un traitement en cascade pour la comparaison, il le fait en forme d'arbre).

en ce qui concerne la fonction ca doit être celle-ci :

Code:

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static IntPtr cvHaarDetectObjects( IntPtr image, IntPtr cascade, IntPtr storage, double scaleFactor, int minNeighbors, int flags, MCvSize minSize )

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image: c'est l'image dans laquelle tu cherches les objets à détecter
cascade: c'est le filtre à appliqué, le descripteur
storage: une zone mémoire ou tu va stocker les résultats du filtre
scaleFactor: le facteur de reduction de la fenêtre de recherche il va rechercher en faisant des blocs et c'est la taille des blocs il me semble
minNeighbors:ca je ne sais pas trop :cry:
flags: un filtre pour exclure des zones de l'image par exemple
minSize: la taille minimale de l'objet à détecter

donc tu appliques la fonction et il va chercher comme un grands tout ce qui t'intéresse et le sauvegarde ^^

Et bien sur j'ai failli oublier le paramètre de retour qui est le rectangle de l'objet détécté

Code:

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1 2 3

CvSeq* faces = cvHaarDetectObjects( img, cascade, storage, 1.1, 2, CV_HAAR_DO_CANNY_PRUNING, cvSize(40, 40) );

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dans l'exemple ca donne ca ^^
CVSeq représente une écriture dynamique de ce que tu veux donc ici tu y écris des rectangles.

voilà de ce que j'ai compris en espérant avoir été clair ^^

edit: dit nous ce que tu veux faire si tu as des souci

bonjour, merci snowpy pour l'explication :ccool:

Citation:

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dit nous ce que tu veux faire si tu as des souci

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j'ai pas compris quelques lignes du code face detection, par exemple

Code:

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int optlen = strlen("--cascade="); const char* input_name; if( argc > 1 && strncmp( argv[1], "--cascade=", optlen ) == 0 ) { cascade_name = argv[1] + optlen; input_name = argc > 2 ? argv[2] : 0; }

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2- concernant le fichier xml (toujours j'ai un problème avec lui :mouarf:) avant l'exécution du programme est ce que il était vide?(j'ai vous dit que mes questions sont banales :oops:)
3-j'ai pas compris comment fonctionne "CvHaarClassifierCascade".

le code sert à charger le descripteur que tu lui as donnée en paramètre.

2. Non il est loin d'être vide, il contient énormément de caractéristique de l'image que tu veux tracker, taille, luminosité, pour savoir précisément il faut aller fouiller dedans ^^

3. CvHaarClassifierCascade c'est la manière dont il va tracker l'objet à l'intérieur de ton image

bonjour, merci snowpy ;)

Citation:

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le code sert à charger le descripteur que tu lui as donnée en paramètre.

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alors après l'exécution de ces lignes on obtient un descripteur qui contient les informations de l'image?

Citation:

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il contient énormément de caractéristique de l'image que tu veux tracker, taille, luminosité, pour savoir précisément il faut aller fouiller dedans

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il contient les informations sur l'image ou sur le visage de cette image?
comment aussi il connaitre que ça c'est un visage ou non ( ou l'essentiel qu'il détecte le visage mais comment ce n'est pas notre problème).
finalement , je voudrais connaitre qu'elle est la différence entre

Code:

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CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i );

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qui criée une rectangle pour dessiner le visage
et cette ligne qui a pour but de dessiner le rectangle

Code:

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cvRectangle( img, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 );

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en d'autre manière est ce que on peux utiliser le premier ligne pour connaitre les coordonnés du visage sans l'utiliser pour dessiner le rectangle par contre on l'utilise pour dessiner une autre chose

Citation:

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en d'autre manière est ce que on peux utiliser le premier ligne pour connaitre les coordonnés du visage sans l'utiliser pour dessiner le rectangle par contre on l'utilise pour dessiner une autre chose

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C'est tout a fait possible, regarde la structure CvRect :

Code:

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typedef struct CvRect { int x; int y; int width; int height; } CvRect;

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Cette structure contient la position du coin haut gauche du rectangle (ici qui encadre ton visage a priori) ainsi que sa largeur et sa longueur. A partir de la tu peux utiliser ces infos pour tracer ce que tu veux, pas seulement un rectangle.

la différence vient du fait que le haar enregistre tout les objets qui l'interesse dans une sequence donc obligation de les récupérer comme ca. Une séquence ne correspond qu'à un enregistrement dynamique ca peut être un rectangle (ce qui est ici notre cas) un cercle etc .....

pour les coordonnées Glen ta donnée la soluce.

Citation:

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alors après l'exécution de ces lignes on obtient un descripteur qui contient les informations de l'image?

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de visu la comme ca je dirais que ta un pointeur sur ton xml (une sorte de stream, je me trompe peut être :()

Citation:

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il contient les informations sur l'image ou sur le visage de cette image?
comment aussi il connaitre que ça c'est un visage ou non

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ni l'un ni l'autre, pour tracker un objet tu as besoin d'une ou plusieurs référence, un objet standard (ici un visage) pour comparer tout les objets de ton image à ton standard. Donc ton xml contient les caractéristiques principale d'un visage humain de face (couleur, teinte, taille, luminosité .....)

Citation:

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qui criée une rectangle pour dessiner le visage
et cette ligne qui a pour but de dessiner le rectangle

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le rectangle est déjà créé et inséré dans une séquence, il faut ensuite les récupérer un par un et les remettres sous formes (structure) de rectangle pour pouvoir utiliser ses propriétés.

Merciiii bien pour tes réponses ;) j'ai bien compris maintenant :P

c'est résolu :ccool:

je précise quand même que ces informations sont à prendre avec des "pincettes" (je ne suis pas un pro de l'utilisation de haar loin de la) mais c'est se dont j'ai retenue, il y a peut être des points faux.

merci v pour votre réponse

Code:

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typedef struct CvRect { int x; int y; int width; int height; } CvRect;

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j'ai pas bien compris ce que vous voudrais dire par ce code?
parce que j'ai pas trouvé cette structure dans le code ; est ceque moi qui je l'implimente ou quoi?
merci de m'expliquer un peu.
parce que dans le code on a crié deux point pour représenter la localisation du visage

Code:

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CvPoint pt1, pt2;

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ensuite

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16

for( i = 0; i < (faces ? faces->total : 0); i++ ) { // Create a new rectangle for drawing the face CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i );   // Find the dimensions of the face,and scale it if necessary pt1.x = r->x*scale; pt2.x = (r->x+r->width)*scale; pt1.y = r->y*scale; pt2.y = (r->y+r->height)*scale;   // Draw the rectangle in the input image cvRectangle( img, pt1, pt2, CV_RGB(255,0,0), 3, 8, 0 ); } }

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il n'existe pas la notion de structure de cvrect

le face detect enregistre les objets tracké dans une sequence et dans cette sequence il enregistre ca sous forme de rectangle.

donc tu fais une boucle avec :

Code:

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CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i );

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ca te permet de récupérer les Rect dans la sequence. Quand il les enregistre dans la sequence, il ne fait qu'écrire sur un emplacement mémoire donc les données ne sont pas structuré. Avec le cvGetSeqElem tu récupère le bloc mémoire d'une donnée (ici un rectangle) et tu le mets dans une structure rectangle pour pouvoir travailler les propriétés d'un rectangle.

Code:

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1 2 3 4 5 6 7 8

typedef struct CvRect { int x; int y; int width; int height; } CvRect;

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ceci est la structure d'un rectangle, longueur largeur et coordonnée du point bas gauche (de mémoire ^^)
la structure est défini dans un header et donc tu créé un pointeur sur une struture de type rect :

Code:

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CvRect* r = (CvRect*)cvGetSeqElem( faces, i );

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et tu colle dans ta struture les données.

Le visage est localisé avec un rectangle (l'algo le veux ainsi) libre à toi de dire que le point se situe à x+width/2 et y+height/2 (attention au signe selon l'orientation du repère)

coordonnées en abscisse et ordonnée du centre de l'objet tracké.