problème de synchronisation

Exercice:
En utilisant les pipes écrire un programme qui permet de realiser le produit scalaire de vecteur d'une façon distribuée:
Le père crée 3 fils , remplit les deux vecteurs et distribue les données sur les fils.Ces derniers calculent les résultats partiels et les envoient au père qui calcule la résultat global et affiche à l'écran.

mon problème que j'arrive pas a synchronisé les processus :cry: voila mon fichier source :

Code:

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#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<limits.h>
#include<math.h>
 
main(){
int p1[2],p2[2],p3[2],p4[2];
int i,j,s=0;
int X,Y,Z,a,b,c;
 
typedef struct
{ int x ,y ,z;
 }vect;
 
pipe(p1);pipe(p2);pipe(p3);pipe(p4);
vect *vecteur=malloc(2*sizeof(vect));
 if(fork()!=0)
  if(fork()!=0)
   if(fork()!=0)
 
  {printf("p1=%d %d\n",getpid(),getppid());
    for(i=0;i<2;i++)
     {
       printf("x= ");
       scanf("%d",&(vecteur[i].x));
       printf("\ny= ");
       scanf("%d",&(vecteur[i].y));
       printf("\nz= ");
       scanf("%d",&(vecteur[i].z));
     }
 
   write(p1[1],vecteur,2*sizeof(vect));
   close(p1[1]);
   wait();
   a=read(p2[0],&X,sizeof(int));
   //printf("a=%d\n",a);
   b=read(p3[0],&Y,sizeof(int));
   c=read(p4[0],&Z,sizeof(int));
   s=a+b+c;
   printf("\ns=%d",s);
  }
 
   else
   {sleep(5);
        //printf("f1=%d %d\n",getpid(),getppid());
        i=0;close(p1[1]);
        read(p1[0],vecteur,2*sizeof(vect));
        X=(vecteur[i].x) * (vecteur[i+1].x);
        //printf("X=%d\n",X);
        write(p2[1],&X,sizeof(int));close(p1[0]); 
  }
  else
   {   sleep(5);close(p1[1]);
       //printf("f2=%d %d\n",getpid(),getppid());
       i=0;
       read(p1[0],vecteur,2*sizeof(vect));
       Y=(vecteur[i].y) * (vecteur[i+1].y);
       //printf("Y=%d\n",Y);
       write(p3[1],&Y,sizeof(int)); close(p1[0]);  
   }
 else
    { sleep(5);close(p1[1]);
      //printf("f3=%d %d\n",getpid(),getppid());
      i=0;
      read(p1[0],vecteur,2*sizeof(vecteur));
      Z=(vecteur[i].z) * (vecteur[i+1].z);
      //printf("Z=%d\n",Z);
      write(p4[1],&Z,sizeof(int));close(p1[0]); 
    }
   }