[BOOST] intrusive_ptr <T>

Bonjour,
quelqu'un pourrait me dire comment on utilise les intrusive_ptr<T> dans boost et dans quel contexte??

Je dois utiliser le add de boost::statechart::state_machine<MostDerived,InitialState>::add qui permet d'ajouter un état dans un automate.
Il faut lui passer un intrusive_ptr<T> en paramètre qui représente j'imagine un pointeur vers l'état qu'on veut ajouter.



J'ai ma machine (automate) qui est déclaré :

Code:

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1 2 3

struct Machine : sc::state_machine< Machine, PseudoState > {}; //PseudoState est l'état initial

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et je créé une machine (instance) :

Machine myMachine;


l'état que je veux ajouter est déclaré simplement :

FinalState FS;

FinalState étant une classe dérivée de simple_state dont voici la définition :

Code:

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struct FinalState : sc::simple_state< FinalState, Machine > { FinalState() { std::cout << "Etat final!\n"; } // entry ~FinalState() { std::cout << "Fin etat final!\n"; } // exit };

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Je veux donc faire un simple :

myMachine.add<FinalState>(&FS);
Mais il me sort une erreur :

Citation:

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"Assertion Failed : false, file c:\users\admin\desktop\sabrina\dev\sdk\boost_1_39_0\boost\statechart\details\state_base.hpp, line 174"

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Quelqu'un a une idée de ce que je fais de mal???:(
Je vois pas, surement car j'utilise boost depuis seulement une semaine :?