Problème de transformations...
J'avais besoin d'opération sur les vecteurs pour mon application, j'ai donc créer cette structure :
Code:
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typedef struct _VEC {
float x,y,z;
} vec; |
ainsi que des fonctions pour les manipuler. Je vous fais grâce des fonctions add, mult et norme (aux noms suffisament explicites...)
J'ai aussi créer deux fonctions de transfert de ma structure vec à la structure classique float[4] :
Code:
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vec utov (float *tab) {
vec resultat;
resultat.x=*tab;
resultat.y=*(tab+1);
resultat.z=*(tab+2);
return resultat;
}
float* vtou (vec vecteur) {
float *result;
result=(float *) malloc(4*sizeof(float));
*(result)=vecteur.x;
*(result+1)=vecteur.y;
*(result+2)=vecteur.z;
*(result+3)=1;
return(result);
} |
J'ai aussi créer deux fonctions sur les matrices d'OpenGL, une pour transposer et l'autre pour avoir l'image d'un vecteur :
Code:
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float * mmult(float *matrice, float *vecteur) {
float *result;
float somme;
int i,j;
result=(float*) malloc(4*sizeof(float));
for(i=0;i<4;i++) {
somme=0;
for (j=0;j<4;j++) {
somme+=(*(matrice+4*i+j)) * (*(vecteur+j));
}
*(result+i)=somme;
}
return(result);
}
float* mtranspose(float *matrice) {
float *result;
int i,j;
result=(float*) malloc(sizeof(float)*16);
for (i=0;i<4;i++) {
for(j=0;j<4;j++) {
*(result+4*i+j)=*(matrice+4*j+i);
}
}
return(result);
} |
Puis, enfin, une fonction de rotation d'un vecteur autour d'un axe qui se sert un peu de tout ça et qui constitue le fondement de mon problème
Code:
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vec rotation (vec u,vec axe, float angle) {
GLfloat matrice[16];
vec result;
if (norme(axe)!=0) {
glPushMatrix();
glLoadIdentity();
glRotatef(angle,axe.x/norme(axe),axe.y/norme(axe),axe.z/norme(axe));
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX,matrice);
result=utov(mmult((mtranspose(matrice)),vtou(u)));
glPopMatrix();
return(result);
}
else {
return(u);
}
} |
En effet, ce code semble 'bon' puisque je l'utilise dans une fonction camera qui me place gentiment me caméra pour qu'elle tourne autour d'un objet (deux rotations combinées à partir des vecteurs de reference), via gluLookAt.
La caméra se comporte tout à fait bien.
Seulement, j'aimerai utiliser cette fonction rotation dans d'autres fonctions appelées lors du dessin des objets, qui est donc postérieur au placement de la caméra dans le code.
Et la, la fonction rotation me renvoie n'importe quoi, c'est à dire un vecteur plus ou moins constant, meme quand on change les arguments (vecteur de départ, d'axe ou angle).
Je pense que le problème vient du fait que la matrice courante n'est plus l'identité après la transformation appliquée par le gluLookAt, mais je croyais que le glPushMatrix() suivi de glLoadIdentity() eliminerait ce défaut. Il n'en est rien !!
Ca fait plusieurs jours que je suis sur ce défaut :( et je ne vois toujours pas, merci de votre aide !
Re: Problème de transformations...
Citation:
Envoyé par Omfraax
J'ai aussi créer deux fonctions de transfert de ma structure vec à la structure classique float[4] :
Code:
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float* vtou (vec vecteur) {
float *result;
result=(float *) malloc(4*sizeof(float));
*(result)=vecteur.x;
*(result+1)=vecteur.y;
*(result+2)=vecteur.z;
*(result+3)=1;
return(result);
} |
Ca fait plusieurs jours que je suis sur ce défaut :( et je ne vois toujours pas, merci de votre aide !
Heu, idée à creuser... tu renvoie un pointeur temporaire ? t'es sur qu'il est pas là ton probleme ?
Un renvoi de pointeur sur un objet temporaire ça me parrait risqué comme concept...
Re: Problème de transformations...
Citation:
Envoyé par Omeyocan
Citation:
Envoyé par Omfraax
J'ai aussi créer deux fonctions de transfert de ma structure vec à la structure classique float[4] :
Code:
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float* vtou (vec vecteur) {
float *result;
result=(float *) malloc(4*sizeof(float));
*(result)=vecteur.x;
*(result+1)=vecteur.y;
*(result+2)=vecteur.z;
*(result+3)=1;
return(result);
} |
Ca fait plusieurs jours que je suis sur ce défaut :( et je ne vois toujours pas, merci de votre aide !
Heu, idée à creuser... tu renvoie un pointeur temporaire ? t'es sur qu'il est pas là ton probleme ?
Un renvoi de pointeur sur un objet temporaire ça me parrait risqué comme concept...
Je ne vois pas de "pointeur temporaire" dans sa fonction, il fait un malloc et donc une allocation dynamique mais pas de free derrière, il n'y a rien de temporaire là dedans
par contre, y a -t-il un free quelque part pour libérer cette allocation ? :?
comme dit fearyourself, beaucoup de fuites mémoire
un conseil : si tu fait un malloc, demandes toi tout de suite où es son free correspondant, à chaque malloc tu dois avoir un free à un moment où un autre
Re: Problème de transformations...
Citation:
Envoyé par shenron666
Je ne vois pas de "pointeur temporaire" dans sa fonction, il fait un malloc et donc une allocation dynamique mais pas de free derrière, il n'y a rien de temporaire là dedans
par contre, y a -t-il un free quelque part pour libérer cette allocation ? :?
comme dit fearyourself, beaucoup de fuites mémoire
un conseil : si tu fait un malloc, demandes toi tout de suite où es son free correspondant, à chaque malloc tu dois avoir un free à un moment où un autre
Ben, je sais pas exactement comment réagira le programme... j'ai déja eu des problemes bizarre avec des pointeurs créés à la volée comme ça...
