[Doctrine] Besoins précisions sur utilisation

Bonjour à tous,

Je m'apprête à développer une application web php en utilisant la programmation objet, pour garder mes données je souhaite utiliser une base donnée, mysql ici.

Ca fait donc un moment que je me renseigne sur les ORM. J'ai je pense bien compris ce qu'étais un ORM, je voulais me faire le miens mais le manque de temps fait que je me rabat sur doctrine.

De ce que j'ai pu comprendre des fichier yaml (je crois que ça s'écrit comme ça) et de la disparition du langage sql je pense pas que pour moi, qui maitrise très bien le sql ce serait un avantage.

Ma question est : puis je, créer moi même ma bdd en sql puis l'utiliser avec doctrine?

Dans la même optique, puis je me passer du langage de doctrine pour les bdd en utilisant diréctement le sql?

je suis toujours au même point, si quelqu'un peut m'éclairer