Implémentation d'une formule mathèmatique

Bonjour,
S'il vous plaît il me faut implémenter une équation algorithmique dont la formule est le multiplication d'un vecteur r par son transposé et puis en le divisant par le norme carré de ce vecteur. dont le vecteur représente le vecteur entre deux point de l'espace 3D. c-a-d chaque point est définie par ses coordonnées (x,y,z)
Toute information sera le bien venue et merci d'avance
http://img194.imageshack.us/img194/5849/equation.png

Salut,

pourquoi y a-t-il norme de r_i dans la formule. Ne serait-ce pas plutôt norme de r ?

De même, que veut dire transposée de (r_i) ? r_i est un scalaire non ?

A priori les ri sont des vecteurs géométriques à 3 composantes

@fraisa1985 : commence par nous montrer ce que tu as déjà codé.