Direct linear transformation sur un ensemble de points

Bonjour,

Mon projet consiste a coller deux image pour former un image panoramique.
Pour cela j'ai utilise l'algorithme Sift que j ai appliquer sur les deux image et effectuer l'appariement et donc la j obtient des point qui vont me permettre de coller les deux image .

Pour cela j'utilise la Dlt ( besoin de 4 point minimum pour déterminer la matrice associer a homographie) or j ai un ensemble de point énorme et je veux les exploiter au maximum pour obtenir la matrice associer a homographie la plus précise possible. Et donc je vois pas comment mettre en place l 'algorithme sous matlab pour exploiter tout les point.

Merci

Bonsoir,

Regarde du coté des méthodes probabilistes (Probabilistic Matching) comme RANSAC ou alors du coté des méthodes de relaxation de contraintes.