Problème communication RS232

Bonjour à tous.


Je me permets de vous contacter car j'ai un problème au niveau d'une communication avec un port RS232.
Voici le résultat voulu : je dois envoyer à partir de ce port (COM1) un string qui permet alors à un motor controller d'effectuer les taches demandées dans ce string (celui-ci date de 1992).

Une personne avant moi avait écrit un code permettant de contrôler à la fois ce moteur et deux autres moteurs. Ces deux derniers étaient alors contrôler par COM1 via un autre motor Controller (VXM), et le moteur que je souhaite faire fonctionner était sur la COM2.
Ne connaissant pas grand chose aux échanges via un port RS232 (et de façon générale au C/C++, je n'ai eu que quelques heures de cours dessus), j'ai essayé plusieurs modifications du code sans succès. Pourriez-vous m'aiguiller sur la piste à prendre pour réussir à faire fonctionner ce moteur et si les modifications apportées à ce code vous semblent justes ou non ?

Je joins ci-dessous le code original
Pièce jointe 60380

et le code modifié
Pièce jointe 60379

Merci d'avance,

Rebonjour,

Je pense avoir ete un peu expeditif la derniere fois et avoir oublie le header et son implementation.

le motor controller possede une memoire interne dans laquelle je stocke des donnes telles que la vitesse du moteur, son acceleration, le numero de paire de moteurs utilise etc... ces instructions se situent dans le type char* str.
Les boucles pour ecrire sont redondantes. En revanche je pense que le probleme provient de la pemiere boucle for allant de 1 a 10. je ne comprends pas a quoi elle correspond. de plus la fonction que l'on appelle waitforchar a 3 parametres, or ici on lui en donne que 2...
j'arrive a controler le motor controller via l'hyperterminal en lui envoyant des lignes de texte, mais ce n'est pas la solution ideale. Cela a au moins le merite de savoir que l'envoi/reception fonctionne.

en esperant avoir ete plus clair

a bientot