problème de const dans une classe
Bonjour à tous et à toutes,
Dans le cadre d'un projet je suis amené à utiliser une méthode de type RungeKutta d'ordre 4 (pour cela je fais appelle à des fonctions de types const). Dans ces fonctions je fais appelle à un paramètre qui doit venir de ce qu'un utilisateur doit entrer une vitessse qui est utilisée dans la fonction en question. c'est à dire
Code:
1 2 3 4 5
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public static double f1(double t, double theta1, double theta2, double theta3, double phi1, double phi2, double phi3)
{
return (1 / (d * r)) * (d * Math.Cos(phi1) * Vx + d * Math.Sin(phi1) * Vy + (-d * (l / 2) * Math.Sin(phi1) + a * d * Math.Cos(phi1)) * DotAlpha);
} |
Or si je veux utiliser cette fonction il faut que Vx soit constant et non pas variable ... Pourriez vous m'aidez car je me débrouille un peu mais je ne suis plus un spécialiste du C#.
Merci d'avance:D, et si je n'ai pas été très clair:aie: faite le moi savoir