Nouvelle interface C++ de Mat.at

Bonsoir à tous,
J'ai une petite question en rapport avec les nouvelles interfaces cpp d'opencv.
Dans une classe Mat j'ai un truc de ce genre:
template<typename _Tp> _Tp& at(int y, int x);

Je ne sais pas comment utiliser la fonction 'at'
ex:
Mat im;
//....
int c = im.at(x,y); // le compilo me dit qu'il n'existe pas une telle définition dans la classe Mat


Merci

Si ça peut intéresser quelqu'un
il faut utiliser Vectxx comme ici pour une image 3 U
Vec3b& v = im.at<Vec3b>(i,j);

(info un Scalar dérive de la classe Vec4i)