integrer les commandes AT dans un programmes C

Bonjour à tous

je dispose d'une carte d'évaluation EVK2 de TELIT contenant un module GSM/GPRS . et j'aimerais savoir si je peux interfacer cette carte avec un micrcontrôlleur pic puis la commander en C.
et ce que je peux integrer les commandes AT dans un programmes C

cordialement